[實用新型]帶雙向紙卷V形伸縮貨叉的堆垛機

有效

• 申請號: 201820776678.2
• 申請日: 2018-05-24
• 公開（公告）號: CN208217604U
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 徐全軍;袁攀;王天勝;秦龍飛;蘇輝
• 申請（專利權）人: 武漢京山輕機智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 荊門市首創專利事務所 42107
• 代理人: 裴作平

帶雙向紙卷V形伸縮貨叉的堆垛機，它包括提升機載貨臺（20）、一對伸縮貨叉和貨叉驅動裝置，一對伸縮貨叉對稱安裝在提升機載貨臺（20）上，伸縮貨叉包括機架（21）、U形上叉（1）、中叉（2）、下叉（3）和叉體傳動組件，機架（21）頂部為斜面，斜面與水平方向呈α夾角，α為135°，叉體傳動組件包括一對上叉傳動鏈條（6）、中叉驅動齒輪（11）和主動齒輪（19），貨叉驅動裝置包括電機減速機組件（9）、主驅傳動軸（13）和一對連接主驅傳動軸（13）的萬向聯軸器（14），本實用新型優點是：無需托盤支撐面，平面取貨不傷跺堆底面紙卷，取貨速度快，叉貨平穩，結構緊湊力學性能較好。

技術領域

本實用新型涉及紙板堆垛技術領域，具體涉及帶雙向紙卷V形伸縮貨叉的堆垛機。

背景技術

目前，在對立體庫巷道兩側的紙卷進行輸送的時候，現有的搬運機構都是通過貨叉移動分批次搬運，取貨速度慢，工作效率低，且容易劃傷底面紙板。

實用新型內容

本實用新型的目的就是針對目前，在對立體庫巷道兩側的紙卷進行輸送的時候，現有的搬運機構都是通過貨叉移動分批次搬運，取貨速度慢，工作效率低，且容易劃傷底面紙板之不足，而提供帶雙向紙卷V形伸縮貨叉的堆垛機。

本實用新型包括提升機載貨臺、一對伸縮貨叉和貨叉驅動裝置，一對伸縮貨叉對稱安裝在提升機載貨臺上，伸縮貨叉包括機架、U形上叉、中叉、下叉和叉體傳動組件，機架頂部為斜面，斜面與水平方向呈α夾角，α為135°，機架安裝在提升機載貨臺上，下叉通過固定板固接在機架頂部，U形上叉頂部設有防滑減震層，U形上叉的內兩側和下叉的外兩側分別設有一組滾輪，中叉兩側底部分別設有一對與滾輪配合使用的導槽，中叉位于U形上叉和下叉之間；叉體傳動組件包括一對上叉傳動鏈條、中叉驅動齒輪和主動齒輪，中叉的兩端分別設有轉向鏈輪，U形上叉的兩端分別設有鏈條端固定座、下叉兩端分別設有鏈條張緊器，一對上叉傳動鏈條呈V形對稱繞在中叉兩端的轉向鏈輪上，且一對上叉傳動鏈條的兩端分別與對應的鏈條張緊器和鏈條端固定座連接，中叉底部設有傳動齒條，中叉驅動齒輪和主動齒輪分別安裝在下叉上，主動齒輪通過中叉驅動齒輪帶動傳動齒條直線往復運動；貨叉驅動裝置包括電機減速機組件、主驅傳動軸和一對連接主驅傳動軸的萬向聯軸器，主驅傳動軸安裝在提升機載貨臺上，電機減速機組件的輸出軸和主驅傳動軸上分別設有傳動鏈輪，電機減速機組件安裝在升機載貨臺上，并通過鏈條驅動主驅傳動軸轉動，主驅傳動軸的兩端分別通過萬向聯軸器與一對主動齒輪的轉軸連接。

下叉兩端分別設有中叉限位擋塊。

它還有一對光電傳感器、三個接近傳感器和PLC控制器，三個接近傳感器分別安裝在其中一個下叉的兩端和中間，一對光電傳感器分別對稱安裝在一對下叉的一側，一對光電傳感器和三個接近傳感器分別通過輸入模塊與PLC控制器通信連接，PLC控制器安裝在提升機載貨臺上，并通過輸出模塊控制電機減速機組件的動作。

本實用新型優點是：無需托盤支撐面，平面取貨不傷跺堆底面紙卷，取貨速度快，叉貨平穩，結構緊湊力學性能較好。

附 圖 說 明

圖1是本實用新型結構示意圖。

圖2是本實用新型伸縮貨叉結構示意圖。

圖3是本實用新型電路連接示意圖。

具體實施方式