[實用新型]一種實現托盤自動流轉升降的裝置

有效

• 申請號: 201820776364.2
• 申請日: 2018-05-23
• 公開（公告）號: CN208560989U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 陳成棋;李候;張滿華
• 申請（專利權）人: 廈門達科塔機械有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司 35204
• 代理人: 張松亭;張迪

1.一種實現托盤自動流轉升降的裝置，其特征在于包括：框架、載有工件托盤的小車、以及沒有裝載工件托盤的小車；

所述框架對應設置有第一容置腔和第二容置腔，所述載有工件托盤的小車、以及沒有裝載工件托盤的小車分別置于所述第一容置腔和第二容置腔內；

所述框架在第一容置腔和第二容置腔中分別設置有工件托盤拾取工具，所述工件托盤拾取工具位于第一容置腔和第二容置腔的正上方，并且沿著豎直方向移動；

所述框架在第一容置腔和第二容置腔之間還設置有一水平移動平臺，所述水平移動平臺沿著水平方向移動，并且能夠移動至第一容置腔和第二容置腔中；

所述第一容置腔中的工件托盤拾取工具沿著豎直方向向下移動，拾取載有工件托盤的小車上的工件托盤后沿著豎直方向向上移動至高于水平移動平臺的位置；所述水平移動平臺移動至第一容置腔內，所述第一容置腔中的工件托盤拾取工具沿著豎直方向向下移動將工件托盤放置在水平移動平臺上；所述水平移動平臺沿著水平方向移動至第二容置腔內，所述第二容置腔中的工件托盤拾取工具沿著豎直方向向下移動將工件托盤拾取，所述水平移動平臺沿著水平方向退出第二容置腔；所述第二容置腔中的工件托盤拾取工具沿著豎直方向向下移動將工件托盤放置在沒有裝載工件托盤的小車上。

2.根據權利要求1所述的一種實現托盤自動流轉升降的裝置，其特征在于：所述小車的前端設有到位檢測開關；所述第一容置腔和第二容置腔的前端設有與到位檢測開關配合的小車到位檢測開關；所述有工件托盤的小車或者沒有裝載工件托盤的小車放置于所述第一容置腔和第二容置腔中時，到位檢測開關和小車到位檢測開關相配合，發出小車放置到位的信號。

3.根據權利要求1所述的一種實現托盤自動流轉升降的裝置，其特征在于：所述小車的前端面設置有緩沖板。

4.根據權利要求1所述的一種實現托盤自動流轉升降的裝置，其特征在于：所述小車的側面設有導向塊，所述第一容置腔和第二容置腔的側壁設置有與導向塊配合導向配合塊。

5.根據權利要求1所述的一種實現托盤自動流轉升降的裝置，其特征在于：所述工件托盤拾取工具包括沿著豎直方向上布置的第一伸縮電缸，以及與所述第一伸縮電缸聯動設置的吸盤組件。

6.根據權利要求1所述的一種實現托盤自動流轉升降的裝置，其特征在于：所述水平移動平臺包括一平臺和沿著水平方向設置的導軌；所述導軌從第一容置腔延伸至第二容置腔。

7.根據權利要求6所述的一種實現托盤自動流轉升降的裝置，其特征在于：所述平臺通過一水平電缸的驅動沿著所述導軌的延伸的方向移動。