[實用新型]一種實現(xiàn)托盤自動流轉(zhuǎn)升降的裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820776364.2 | 申請日： | 2018-05-23 |
| 公開（公告）號： | CN208560989U | 公開（公告）日： | 2019-03-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 陳成棋;李候;張滿華 | 申請（專利權(quán)）人： | 廈門達科塔機械有限公司 |
| 主分類號： | B65G61/00 | 分類號： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 廈門市首創(chuàng)君合專利事務(wù)所有限公司 35204 | 代理人： | 張松亭;張迪 |
| 地址： | 361000 福建省廈門市思明區(qū)*** | 國省代碼： | 福建;35 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 容置腔 工件托盤 小車 水平移動平臺 托盤 拾取工具 自動流轉(zhuǎn) 裝載 升降 豎直方向移動 水平方向移動 本實用新型 移動 | ||
本實用新型提供了一種實現(xiàn)托盤自動流轉(zhuǎn)升降的裝置，包括：框架、載有工件托盤的小車、以及沒有裝載工件托盤的小車；所述框架對應設(shè)置有第一容置腔和第二容置腔，所述載有工件托盤的小車、以及沒有裝載工件托盤的小車分別置于所述第一容置腔和第二容置腔內(nèi)；所述框架在第一容置腔和第二容置腔中分別設(shè)置有工件托盤拾取工具，所述工件托盤拾取工具位于第一容置腔和第二容置腔的正上方，并且沿著豎直方向移動；所述框架在第一容置腔和第二容置腔之間還設(shè)置有一水平移動平臺，所述水平移動平臺沿著水平方向移動，并且能夠移動至第一容置腔和第二容置腔中。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及自動化領(lǐng)域，尤其涉及托盤自動流轉(zhuǎn)升降的裝置
背景技術(shù)
隨著先進國家已經(jīng)朝著工業(yè)4.0(智能化生產(chǎn))方向發(fā)展，而我國的工業(yè)3.0(全自動化生產(chǎn))目標還沒有完全實現(xiàn)。傳統(tǒng)的工廠大部分都是用人工，一是人工效率低，勞動強度大；二是人工操作使得產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，產(chǎn)品良率得不到保證。
實用新型內(nèi)容
本實用新型所要解決的主要技術(shù)問題是提供一種實現(xiàn)托盤自動流轉(zhuǎn)升降的裝置，提高工作效率，減小工人工作強度。
為了解決上述的技術(shù)問題，本實用新型提供了一種實現(xiàn)托盤自動流轉(zhuǎn)升降的裝置，包括：框架、載有工件托盤的小車、以及沒有裝載工件托盤的小車；
所述框架對應設(shè)置有第一容置腔和第二容置腔，所述載有工件托盤的小車、以及沒有裝載工件托盤的小車分別置于所述第一容置腔和第二容置腔內(nèi)；
所述框架在第一容置腔和第二容置腔中分別設(shè)置有工件托盤拾取工具，所述工件托盤拾取工具位于第一容置腔和第二容置腔的正上方，并且沿著豎直方向移動；
所述框架在第一容置腔和第二容置腔之間還設(shè)置有一水平移動平臺，所述水平移動平臺沿著水平方向移動，并且能夠移動至第一容置腔和第二容置腔中；
所述第一容置腔中的工件托盤拾取工具沿著豎直方向向下移動，拾取載有工件托盤的小車上的工件托盤后沿著豎直方向向上移動至高于水平移動平臺的位置；所述水平移動平臺移動至第一容置腔內(nèi)，所述第一容置腔中的工件托盤拾取工具沿著豎直方向向下移動將工件托盤放置在水平移動平臺上；所述水平移動平臺沿著水平方向移動至第二容置腔內(nèi)，所述第二容置腔中的工件托盤拾取工具沿著豎直方向向下移動將工件托盤拾取，所述水平移動平臺沿著水平方向退出第二容置腔；所述第二容置腔中的工件托盤拾取工具沿著豎直方向向下移動將工件托盤放置在沒有裝載工件托盤的小車上。
在一較佳實施例中：所述小車的前端設(shè)有到位檢測開關(guān)；所述第一容置腔和第二容置腔的前端設(shè)有與到位檢測開關(guān)配合的小車到位檢測開關(guān)；所述有工件托盤的小車或者沒有裝載工件托盤的小車放置于所述第一容置腔和第二容置腔中時，到位檢測開關(guān)和小車到位檢測開關(guān)相配合，發(fā)出小車放置到位的信號。
在一較佳實施例中：所述小車的前端面設(shè)置有緩沖板。
在一較佳實施例中：所述小車的側(cè)面設(shè)有導向塊，所述第一容置腔和第二容置腔的側(cè)壁設(shè)置有與導向塊配合導向配合塊。
在一較佳實施例中：所述工件托盤拾取工具包括沿著豎直方向上布置的第一伸縮電缸，以及與所述第一伸縮電缸聯(lián)動設(shè)置的吸盤組件。
在一較佳實施例中：所述水平移動平臺包括一平臺和沿著水平方向設(shè)置的導軌；所述導軌從第一容置腔延伸至第二容置腔。
在一較佳實施例中：所述平臺通過一水平電缸的驅(qū)動沿著所述電軌的延伸的方向移動。
相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的技術(shù)方案具備以下有益效果：
本實用新型提供了一種實現(xiàn)托盤自動流轉(zhuǎn)升降的裝置，提高工作效率，減小工人工作強度。
附圖說明
圖1為本實用新型優(yōu)選實施例的整體結(jié)構(gòu)圖；
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