[實用新型]一種垂直起降飛行器

有效

• 申請號: 201820775571.6
• 申請日: 2018-05-23
• 公開（公告）號: CN208198824U
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 許景輝;馬賀;田鈺強;王一琛;韓文霆
• 申請（專利權）人: 西北農林科技大學
• 主分類號: B64C29/00
• 分類號: B64C29/00
• 代理公司: 泰州地益專利事務所 32108
• 代理人: 譚建成

本實用新型公開了一種垂直起降飛行器，包括三角翼飛行器機身，所述三角翼飛行器機身兩側機翼后翼緣開有一對分別由舵機控制的舵面，所述三角翼飛行器機身的尾部左右對稱設置有一通過舵機驅動的矢量電機座，所述矢量電機座上均安裝有一電動機，所述電動機輸出軸上設置有螺旋槳推進器，三角翼飛行器機身機首中部設置有一涵道風扇，所述涵道風扇的涵道頂部以及涵道底部分別設置有一對對開的艙蓋，本實用新型使廣泛應用的固定翼無人機，尤其是三角翼無人機具備垂直起降能力，從而降低固定翼無人機放飛和回收的操作難度，同時提升其使用的安全性和可靠性，拓展其適用范圍。

技術領域

本實用新型涉及飛行器技術領域，具體涉及一種適用于充當固定翼航拍、航測無人機載機平臺的飛行器。

背景技術

垂直起降(VTOL)技術是一種使飛行器具備垂直起飛、垂直著陸及懸停的性能，無需借助跑道、彈射器、降落傘、減速傘、攔阻網等輔助設施即可在各種環境下完成起飛和著陸動作的航空技術。無人機是一種集成現代電子與控制技術的無人駕駛飛行器，作為一種成本相對低廉，便于攜帶的飛行平臺廣泛應用于航拍、航測、偵察等諸多場合。其中固定翼無人機因其航程遠、載重大、飛行穩定、滯空時間更長等優點被廣泛應用于農業、軍事等諸多領域。但固定翼飛行器需借助較長的平直跑道，或彈射器等設施才能完成放飛，且需要借助降落傘，攔阻網，或平直跑道等完成著陸。這些起降方式操控難度大，對起降平臺、風力、風向等外部條件要求苛刻，因而無法或難以在條件不佳的環境中實施。這類起降方式要求操控人員具有良好的心理素質和操作技術，使用成本高、風險大。因此，如何將垂直起降技術應用于固定翼飛行器是無人機技術向更多領域深入滲透過程中亟待解決的問題。

實用新型內容

(一)要解決的技術問題

為了克服現有技術不足，現提出一種垂直起降飛行器，利用這套方案使廣泛應用的固定翼無人機，尤其是三角翼無人機具備垂直起降能力，從而降低固定翼無人機放飛和回收的操作難度，同時提升其使用的安全性和可靠性，拓展其適用范圍。

(二)技術方案

本實用新型通過如下技術方案實現：本實用新型提出了一種垂直起降飛行器，包括三角翼飛行器機身，所述三角翼飛行器機身兩側機翼后翼緣開有一對分別由舵機控制的舵面，所述三角翼飛行器機身的尾部左右對稱設置有一通過舵機驅動的矢量電機座，所述矢量電機座上均安裝有一電動機，所述電動機輸出軸上設置有螺旋槳推進器，三角翼飛行器機身機首中部設置有一涵道風扇，所述涵道風扇的涵道頂部以及涵道底部分別設置有一對對開的艙蓋。

進一步的，所述矢量電機座包括一舵機支承座以及一電機安裝法蘭，所述電動機通過螺栓固定于電機安裝法蘭上，所述舵機支承座上設置有一軸孔，所述電機安裝法蘭上設置有一承插于軸孔內并形成間隙配合的轉軸，所述舵機通過固定卡套與舵機支承座固定安裝，且舵機上的法蘭通過螺栓與電機安裝法蘭上轉軸背面固定連接。

進一步的，所述艙蓋的兩側分別設置有一引出軸，涵道風扇的上下兩側分別設置有舵機安裝框架，所述舵機安裝框架的左右兩側分別設置有軸孔二，所述艙蓋一端的引出軸承插于軸孔二內并形成間隙配合，艙蓋另一端的引出軸內設置有軸孔三，舵機安裝框架在軸孔二的另一端分別通過舵機固定卡安裝有一翻板舵機，所述翻板舵機的輸出軸承插于軸孔三內并形成過盈配合。

進一步的，所述三角翼飛行器機身機首安裝有一用于測量飛行器飛行速度的空速管。

(三)有益效果

本實用新型相對于現有技術，具有以下有益效果：