[實用新型]一種垂直起降飛行器有效
| 申請號: | 201820775571.6 | 申請日: | 2018-05-23 |
| 公開(公告)號: | CN208198824U | 公開(公告)日: | 2018-12-07 |
| 發明(設計)人: | 許景輝;馬賀;田鈺強;王一琛;韓文霆 | 申請(專利權)人: | 西北農林科技大學 |
| 主分類號: | B64C29/00 | 分類號: | B64C29/00 |
| 代理公司: | 泰州地益專利事務所 32108 | 代理人: | 譚建成 |
| 地址: | 712100 陜西省咸陽市*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 三角翼飛行器 機身 垂直起降飛行器 固定翼無人機 本實用新型 涵道風扇 矢量電機 涵道 電動機輸出軸 螺旋槳推進器 左右對稱設置 艙蓋 舵機控制 舵機驅動 電動機 三角翼 舵面 后翼 機首 機翼 對開 放飛 垂直 回收 拓展 應用 | ||
1.一種垂直起降飛行器,包括三角翼飛行器機身(1),所述三角翼飛行器機身(1)兩側機翼后翼緣開有一對分別由舵機控制的舵面(12),其特征在于:所述三角翼飛行器機身(1)的尾部左右對稱設置有一通過舵機(2)驅動的矢量電機座(3),所述矢量電機座(3)上均安裝有一電動機(4),所述電動機(4)輸出軸上設置有螺旋槳推進器(5),三角翼飛行器機身(1)機首中部設置有一涵道風扇(6),所述涵道風扇(6)的涵道頂部以及涵道底部分別設置有一對對開的艙蓋(7)。
2.根據權利要求1所述的一種垂直起降飛行器,其特征在于:所述矢量電機座(3)包括一舵機支承座(31)以及一電機安裝法蘭(32),所述電動機(4)通過螺栓固定于電機安裝法蘭(32)上,所述舵機支承座(31)上設置有一軸孔(33),所述電機安裝法蘭(32)上設置有一承插于軸孔(33)內并形成間隙配合的轉軸(34),所述舵機(2)通過固定卡套(35)與舵機支承座(31)固定安裝,且舵機(2)上的法蘭通過螺栓與電機安裝法蘭(32)上轉軸(34)背面固定連接。
3.根據權利要求1所述的一種垂直起降飛行器,其特征在于:所述艙蓋(7)的兩側分別設置有一引出軸(71),涵道風扇(6)的上下兩側分別設置有舵機安裝框架(8),所述舵機安裝框架(8)的左右兩側分別設置有軸孔二(81),所述艙蓋(7)一端的引出軸(71)承插于軸孔二(81)內并形成間隙配合,艙蓋(7)另一端的引出軸(71)內設置有軸孔三(72),舵機安裝框架(8)在軸孔二(81)的另一端分別通過舵機固定卡(9)安裝有一翻板舵機(10),所述翻板舵機(10)的輸出軸承插于軸孔三(72)內并形成過盈配合。
4.根據權利要求1所述的一種垂直起降飛行器,其特征在于:所述三角翼飛行器機身(1)機首安裝有一用于測量飛行器飛行速度的空速管(11)。
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