[實用新型]一種用于工業機器人的工具快換裝置

有效

• 申請號: 201820774785.1
• 申請日: 2018-05-23
• 公開（公告）號: CN208246866U
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 費呂平;顧麗娟
• 申請（專利權）人: 蘇州萊錦機電自動化有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

1.一種用于工業機器人的工具快換裝置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)內腔底部連接有豎直的第一氣缸(2)，所述第一氣缸(2)頂端套裝有第一軸承(3)，所述第一軸承(3)頂部套裝有水平的快換轉盤(4)，所述快換轉盤(4)外側套接有齒輪圈(5)，所述齒輪圈(5)右側嚙合連接有齒輪盤(6)，所述齒輪盤(6)底部中央套裝有豎直的轉動軸(7)，所述轉動軸(7)底部嚙合連接有步進電機(8)，且所述步進電機(8)安裝在所述底座(1)內腔右側，所述轉動軸(7)外側套裝有第二軸承(9)，且所述第二軸承(9)兩側通過連接桿(10)固定連接在所述底座(1)頂部，所述快換轉盤(4)頂部中央連接有豎直的定位桿(11)，所述定位桿(11)正上方設有豎直的定位套管(12)，所述定位套管(12)外側套裝有支撐桿(13)，且所述支撐桿(13)垂直連接在所述底座(1)頂部右側，所述定位桿(11)外側均勻設有工具放置管(14)，且所述工具放置管(14)垂直貫穿所述快換轉盤(4)，所述工具放置管(14)內腔底部連接有支撐環(15)，所述支撐環(15)頂部貼合連接有支撐板(16)，且所述支撐板(16)外側滑動連接在所述工具放置管(14)內壁，所述支撐板(16)貼合連接有豎直的第二氣缸(17)，且所述第二氣缸(17)連接在所述底座(1)內腔左側。

2.根據權利要求1所述的一種用于工業機器人的工具快換裝置，其特征在于：所述第一軸承(3)嵌裝在所述快換轉盤(4)頂部中央。

3.根據權利要求1所述的一種用于工業機器人的工具快換裝置，其特征在于：所述定位桿(11)的長度等于所述第一氣缸(2)活塞端的上升高度，且所述定位桿(11)外側表面設有均勻連接有八個豎直的導軌。

4.根據權利要求1所述的一種用于工業機器人的工具快換裝置，其特征在于：所述定位套管(12)內側設為與所述定位桿(11)外側相匹配的結構。

5.根據權利要求1所述的一種用于工業機器人的工具快換裝置，其特征在于：所述支撐桿(13)設為L型的結構，且所述支撐桿(13)平行設置在所述快換轉盤(4)上方。

6.根據權利要求1所述的一種用于工業機器人的工具快換裝置，其特征在于：所述工具放置管(14)設置有八個，且所述工具放置管(14)內壁涂覆有機油。

7.根據權利要求1所述的一種用于工業機器人的工具快換裝置，其特征在于：所述支撐板(16)呈圓盤狀，且所述支撐板(16)水平設置。