[實用新型]一種用于工業(yè)機器人的工具快換裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820774785.1
• 申請日: 2018-05-23
• 公開（公告）號: CN208246866U
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發(fā)明（設計）人: 費呂平;顧麗娟
• 申請（專利權）人: 蘇州萊錦機電自動化有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

本實用新型公開了一種用于工業(yè)機器人的工具快換裝置，包括底座，所述底座內腔底部連接有豎直的第一氣缸，所述第一氣缸頂端套裝有第一軸承，所述第一軸承頂部套裝有水平的快換轉盤，所述快換轉盤外側套接有齒輪圈，所述齒輪圈右側嚙合連接有齒輪盤，所述齒輪盤底部中央套裝有豎直的轉動軸，所述轉動軸底部嚙合連接有步進電機，且所述步進電機安裝在所述底座內腔右側，所述轉動軸外側套裝有第二軸承，本實用新型結構簡單，設計合理，穩(wěn)定可靠，操作簡便，方便使用，能夠有效防護工具，能夠平穩(wěn)推出工具，便于換裝，能夠快速換裝多種不同的工具，節(jié)約了更換工具的時間，提高了工作效率，能夠準確定位工具的位置與高度，提高了工具換裝的準確性。

技術領域

本實用新型涉及工業(yè)機器人技術領域，具體為一種用于工業(yè)機器人的工具快換裝置。

背景技術

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器，它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術制定的原則綱領行動，當今工業(yè)機器人技術正逐漸向著具有行走能力、多種感知能力、較強的對作業(yè)環(huán)境的自適應能力的方向發(fā)展，在工業(yè)機器人工作時，經常更換使用工具以完成不同的工作。

而現(xiàn)有的用于工業(yè)機器人的工具快換裝置，結構比較復雜，不便于操作與使用，在換裝過程中容易磨損到工具，使得換裝不夠便捷，有的工具快換裝置，不能快速換裝多種不同的工具，增加了更換工具的時間，降低了工作效率，還有的工具快換裝置，在轉動換裝的工具時，容易發(fā)生抖動與偏移，不能準確定位工具的位置與高度，降低了工具換裝的準確性，這樣遠遠無法滿足當前人們對該產品的要求。

所以，如何設計一種用于工業(yè)機器人的工具快換裝置，成為我們當前要解決的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種用于工業(yè)機器人的工具快換裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種用于工業(yè)機器人的工具快換裝置，包括底座，所述底座內腔底部連接有豎直的第一氣缸，所述第一氣缸頂端套裝有第一軸承，所述第一軸承頂部套裝有水平的快換轉盤，所述快換轉盤外側套接有齒輪圈，所述齒輪圈右側嚙合連接有齒輪盤，所述齒輪盤底部中央套裝有豎直的轉動軸，所述轉動軸底部嚙合連接有步進電機，且所述步進電機安裝在所述底座內腔右側，所述轉動軸外側套裝有第二軸承，且所述第二軸承兩側通過連接桿固定連接在所述底座頂部，所述快換轉盤頂部中央連接有豎直的定位桿，所述定位桿正上方設有豎直的定位套管，所述定位套管外側套裝有支撐桿，且所述支撐桿垂直連接在所述底座頂部右側，所述定位桿外側均勻設有工具放置管，且所述工具放置管垂直貫穿所述快換轉盤，所述工具放置管內腔底部連接有支撐環(huán)，所述支撐環(huán)頂部貼合連接有支撐板，且所述支撐板外側滑動連接在所述工具放置管內壁，所述支撐板貼合連接有豎直的第二氣缸，且所述第二氣缸連接在所述底座內腔左側。

進一步的，所述第一軸承嵌裝在所述快換轉盤頂部中央。

進一步的，所述定位桿的長度等于所述第一氣缸活塞端的上升高度，且所述定位桿外側表面設有均勻連接有八個豎直的導軌。

進一步的，所述定位套管內側設為與所述定位桿外側相匹配的結構。

進一步的，所述支撐桿設為L型的結構，且所述支撐桿平行設置在所述快換轉盤上方。

進一步的，所述工具放置管設置有八個，且所述工具放置內壁涂覆有機油。

進一步的，所述支撐板呈圓盤狀，且所述支撐板水平設置。