[實用新型]半自動上料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820774638.4
• 申請日: 2018-05-23
• 公開（公告）號: CN208289671U
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發(fā)明（設計）人: 李凡;薛超飛;許杰
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00
• 代理公司: 安化縣梅山專利事務所 43005
• 代理人: 夏贊希

本實用新型公開了一種半自動上料裝置，包括工作臺、設置于所述工作臺上的儲料組件、第一送料機構和第二送料機構；所述儲料組件包括儲料箱和堆疊于所述儲料箱內的多個模具；所述模具上設置有用于放置待上料零件的腔室；所述儲料箱的底部設置有第一開口，所述第一送料機構能夠進入所述第一開口以將位于所述儲料箱底部的模具推送至預設位置；所述儲料箱的側面設置有第二開口，所述第二送料機構能夠進入所述第二開口以夾持住其它待推送模具，使其它待推送模具保持靜止或勻速下降。本實用新型的半自動上料裝置旨在解決現(xiàn)有技術中小型不規(guī)則零件或小批量零件上料浪費工時、花費成本高的技術問題。

技術領域

本實用新型涉及上料領域，尤其涉及一種半自動上料裝置。

背景技術

在生產制造中，小型零件多通過振動盤進行上料，然而當待上料零件的形狀不適合振動上料或者訂單量不大時設計振動盤反而浪費成本，只能設計半自動上料的裝置。

例如，在金屬架眼鏡的生產過程中，鏡腿部分主要由前腿、后腿和鉸鏈三部分構成，其中前腿為滿足時尚需求會設計成各種形狀。前腿的打磨工序一般先由振動盤上料到指定位置，然后機器人抓取進行打磨，然而有些款式的前腿由于形狀特殊，無法直接通過振動盤上料，只能人工一個個擺放到指定的位置帶機器人抓取后，工人需一直守在機器旁邊，而機器人打磨一個零件需要1至2分鐘，造成工人工時浪費。

鑒于此，有必要提供一種半自動上料裝置以克服或至少緩解上述缺陷。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是提供一種半自動上料裝置，該半自動上料裝置旨在解決現(xiàn)有技術中小型不規(guī)則零件或小批量零件上料浪費工時、花費成本高的技術問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出的一種半自動上料裝置，包括工作臺、設置于所述工作臺上的儲料組件、第一送料機構和第二送料機構；所述儲料組件包括儲料箱和堆疊于所述儲料箱內的多個模具；所述模具上設置有用于放置待上料零件的腔室；所述儲料箱的底部設置有第一開口，所述第一送料機構能夠在平行于所述工作臺的臺面的第一方向上直線運動并進入所述第一開口推出位于所述儲料箱底部的所述模具；所述儲料箱的側面設置有第二開口，所述第二送料機構能夠在第二方向和第三方向上直線運動并進入所述第二開口，使未被推出的多個所述模具保持靜止或勻速下降；所述第一方向、第二方向和第三方向兩兩垂直。

優(yōu)選地，所述第一送料機構包括第一活動缸體和與所述第一活動缸體連接的推板。

優(yōu)選地，所述第二送料機構包括第二活動缸體、第三活動缸體和與所述第三活動缸體連接的限位塊，所述第二活動缸體的移動方向垂直于所述工作臺的臺面，所述第三活動缸體的移動方向平行于所述工作臺的臺面，所述限位塊上設置有限位槽，多個所述模具上均設置有與所述限位槽配合的裝卡部。

優(yōu)選地，所述裝卡部與所述第二開口限位配合。

優(yōu)選地，所述儲料箱為空心矩形結構，所述模具的外輪廓與所述儲料箱的內壁面配合。

優(yōu)選地，所述半自動上料裝置包括檢測器和與所述檢測器信號連接的報警單元，所述檢測器設置于所述儲料箱上靠近所述工作臺面的位置以能夠檢測是否有模具存在。

優(yōu)選地，所述半自動上料裝置包括模具回收通道，所述模具回收通道設置于所述模具被推送方向的路徑上。

優(yōu)選地，所述半自動上料裝置包括導向軌道，所述導向軌道設置于所述工作臺面上以導向被推送的模具。

優(yōu)選地，所述導向軌道沿所述儲料箱延伸至所述模具回收通道。

優(yōu)選地，所述模具回收通道下方設置有輸送軌道。