[實用新型]半自動上料裝置

有效

• 申請號: 201820774638.4
• 申請日: 2018-05-23
• 公開（公告）號: CN208289671U
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 李凡;薛超飛;許杰
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00
• 代理公司: 安化縣梅山專利事務所 43005
• 代理人: 夏贊希

1.一種半自動上料裝置，其特征在于，所述半自動上料裝置包括工作臺、設置于所述工作臺上的儲料組件、第一送料機構和第二送料機構；

所述儲料組件包括儲料箱和堆疊于所述儲料箱內的多個模具；

所述模具上設置有用于放置待上料零件的腔室；

所述儲料箱的底部設置有第一開口，所述第一送料機構能夠在平行于所述工作臺的臺面的第一方向上直線運動并進入所述第一開口推出位于所述儲料箱底部的所述模具；

所述儲料箱的側面設置有第二開口，所述第二送料機構能夠在第二方向和第三方向上直線運動并進入所述第二開口，使未被推出的多個所述模具保持靜止或勻速下降；

所述第一方向、第二方向和第三方向兩兩垂直。

2.根據權利要求1所述的半自動上料裝置，其特征在于，所述第一送料機構包括第一活動缸體和與所述第一活動缸體連接的推板。

3.根據權利要求1所述的半自動上料裝置，其特征在于，所述第二送料機構包括第二活動缸體、第三活動缸體和與所述第三活動缸體連接的限位塊，所述第二活動缸體的移動方向垂直于所述工作臺的臺面，所述第三活動缸體的移動方向平行于所述工作臺的臺面，所述限位塊上設置有限位槽，多個所述模具上均設置有與所述限位槽配合的裝卡部。

4.根據權利要求3所述的半自動上料裝置，其特征在于，所述裝卡部與所述第二開口限位配合。

5.根據權利要求1所述的半自動上料裝置，其特征在于，所述儲料箱為空心矩形結構，所述模具的外輪廓與所述儲料箱的內壁面配合。

6.根據權利要求1所述的半自動上料裝置，其特征在于，所述半自動上料裝置包括檢測器和與所述檢測器信號連接的報警單元，所述檢測器設置于所述儲料箱上靠近所述工作臺面的位置以能夠檢測是否有模具存在。

7.根據權利要求1所述的半自動上料裝置，其特征在于，所述半自動上料裝置包括模具回收通道，所述模具回收通道設置于所述模具被推送方向的路徑上。

8.根據權利要求7所述的半自動上料裝置，其特征在于，所述半自動上料裝置包括導向軌道，所述導向軌道設置于所述工作臺面上以導向被推送的模具。

9.根據權利要求8所述的半自動上料裝置，其特征在于，所述導向軌道沿所述儲料箱延伸至所述模具回收通道。

10.根據權利要求9所述的半自動上料裝置，其特征在于，所述模具回收通道下方設置有輸送軌道。