[實用新型]一種模型車身的自動化快速移印設備

有效

• 申請號: 201820774548.5
• 申請日: 2018-05-23
• 公開（公告）號: CN208515160U
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 李榮泳;孫振忠
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院
• 主分類號: B41F17/00
• 分類號: B41F17/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 陳衛

1.一種模型車身的自動化快速移印設備，其特征在于，包括工作臺（1）和送料裝置（2），所述送料裝置（2）包括用于輸送模型車身的傳送帶（21）和機械手（22）；位于傳送帶（21）末端的工作臺（1）上設置有轉盤（3），所述轉盤（3）上沿圓周方向設置有若干雙軸旋轉裝置（4），轉盤（3）在轉盤驅動機構的驅動下旋轉，并帶動所述雙軸旋轉裝置（4）旋轉至不同工位；所述雙軸旋轉裝置（4）上設置有用于定位模型車身的定位盤（43），所述工作臺（1）上還設置有移印裝置（5），所述定位盤（43）與移印裝置（5）的印刷位置彼此相對；所述定位盤（43）上設有用于固定模型車身的磁力吸附部件。

2.根據權利要求1所述模型車身的自動化快速移印設備，其特征在于，所述機械手（22）為兩軸機械手；所述機械手（22）包括導軌（221），所述導軌（221）上設置有機械臂（222），機械臂（222）底端設置有機械抓手（223），機械臂（222）通過驅動裝置沿導軌水平移動，機械抓手（223）通過驅動裝置沿機械臂（222）上下移動。

3.根據權利要求2所述模型車身的自動化快速移印設備，其特征在于，所述機械抓手（223）由左、右機械手指組成，左、右機械手指通過機械臂（222）上絲杠螺母的旋轉來調整距離。

4.根據權利要求3所述模型車身的自動化快速移印設備，其特征在于，所述左、右機械手指上設置有多個真空吸盤。

5.根據權利要求3所述模型車身的自動化快速移印設備，其特征在于，所述左、右機械手指均為板狀構件。

6.根據權利要求1所述模型車身的自動化快速移印設備，其特征在于，所述雙軸旋轉裝置（4）由水平驅動電機A（41）和豎直驅動電機B（42）進行驅動；所述定位盤（43）設置于水平驅動電機A（41）的轉動端，水平驅動電機A（41）設置于豎直驅動電機B（42）的轉動端，使所述的定位盤（43）在水平方向內正負100度旋轉和/或在豎直方向內360度旋轉。

7.根據權利要求1所述模型車身的自動化快速移印設備，其特征在于，所述移印裝置（5）包括移印機（51）和用于驅動移印機（51）往復移動的位移控制機構。

8.根據權利要求7所述模型車身的自動化快速移印設備，其特征在于，所述位移控制機構包括X軸移動裝置（52）和Z軸移動裝置（53），所述Z軸移動裝置（53）設置在X軸移動裝置（52）的導軌上，X軸移動裝置（52）上的驅動裝置帶動Z軸移動裝置（53）沿其導軌方向往復移動。

9.根據權利要求8所述模型車身的自動化快速移印設備，其特征在于，在X軸移動裝置（52）和Z軸移動裝置（53）上均設置有移印機（51），并通過X軸移動裝置（52）和Z軸移動裝置（53）驅動移印機（51）分別進行水平往復移動和上下往復移動。

10.根據權利要求8所述模型車身的自動化快速移印設備，其特征在于，所述X軸移動裝置（52）和Z軸移動裝置（53）均由伺服電機、絲杠和通過螺母設置在絲杠上的滑塊組成。