[實用新型]一種用于鏟雪機器人的鏟雪裝置

有效

• 申請號: 201820774510.8
• 申請日: 2018-05-23
• 公開（公告）號: CN208379529U
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 張崎;裴華飏
• 申請（專利權）人: 北京奇佳智能技術有限公司
• 主分類號: E01H5/06
• 分類號: E01H5/06
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型涉及一種用于鏟雪機器人的鏟雪裝置，包括車架，所述車架的頂部中心處設有主盤齒輪，所述主盤齒輪的側方設有與主盤齒輪嚙合的輪軸驅動齒輪，所述輪軸驅動齒輪與齒輪驅動電機的輸出端相連，所述主盤齒輪的周圍均勻嚙合有至少四個輪軸齒輪，所述輪軸齒輪通過輪軸與驅動輪相連，所述車架上設有鏟雪裝置，所述鏟雪裝置包括鏟雪主板和固定架，所述固定架設置在車架的頂部，所述固定架的邊側設有三個或四個鏟雪主板，本實用新型實現除雪機器人縱橫行走時的往復式鏟雪效果，以此解決往復式行走因轉向不準確而造成的行走路線無法準確覆蓋鏟雪區域，從而產生過多漏鏟區域及整體鏟雪效率低下等問題。

技術領域

本實用新型涉及除雪裝置領域，具體涉及一種用于鏟雪機器人的鏟雪裝置。

背景技術

北方的冬天經常下雪，雪后路面積雪不及時鏟除會造成路面結冰，不方便行人車輛出行，造成安全隱患，目前，城市里主要采用大型鏟雪車、掃雪車清除主干道路面積雪，對于農村、或者一些城市的小區，這種鏟雪車不方便進入，另外，采用這種鏟雪車成本太高，因此需要用到鏟雪機器人只來進行清除積雪，現有除雪機器人通過往復式行走路線，通過前側鏟雪板的覆蓋式鏟雪，達到一定區域積雪的除雪目的，現有的除雪機器人只在前方設有鏟雪裝置，只能一個方向進行除雪，需要鏟除其他方向的積雪時需要轉向，而現有的除雪機器人轉向困難，轉向角度小，轉到需要的角度花費時間較長。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型的目的是提供一種用于鏟雪機器人的鏟雪裝置。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現：包括車架，所述車架的頂部中心處設有主盤齒輪，所述主盤齒輪的側方設有與主盤齒輪嚙合的輪軸驅動齒輪，所述輪軸驅動齒輪與齒輪驅動電機的輸出端相連，所述主盤齒輪的周圍均勻嚙合有至少四個輪軸齒輪，所述輪軸齒輪通過輪軸與驅動輪相連，每個所述驅動輪上均連接有輪驅動電機，所述輪軸驅動電機通過輪軸驅動齒輪、主盤齒輪、輪軸齒輪聯動帶動驅動輪水平直角轉向，所述車架上設有鏟雪裝置，所述鏟雪裝置包括鏟雪主板和固定架，所述固定架設置在車架的頂部，所述固定架的邊側設有三個或四個鏟雪主板，所述鏟雪主板呈矩形排列圍繞設置在固定架的邊側，所述鏟雪主板的鏟雪方向與驅動輪的行進方向一致。

在優選的實施方案中，所述主盤齒輪的外側邊緣處設有齒輪凸塊，所述齒輪凸塊的兩側設有限制主盤齒輪旋轉角度的傳感器，所述傳感器與車架固定連接。

在優選的實施方案中，所述鏟雪主板包括推雪板、鏟雪板和側板，所述推雪板豎直設置在固定架的側邊，所述側板呈喇叭狀設置在推雪板的兩側，所述鏟雪板設置在推雪板的底部。

在優選的實施方案中，所述推雪板的頂部設有頂板。

在優選的實施方案中，所述鏟雪板的前端設有傾斜的鏟舌，所述鏟舌的底端設有軟質的鏟條。

在優選的實施方案中，所述鏟雪板的底部設有支撐鏟雪板不觸地的支撐滾輪。

在優選的實施方案中，所述鏟雪板的底部設有硬質毛刷。

在優選的實施方案中，所述固定架通過彈性裝置設置在車架的頂部。

在優選的實施方案中，鏟雪主板的鏟雪方向與驅動輪的行進方向相互平行。

本實用新型的有益效果為：

1、本實用新型的固定架的至少三個側邊均設有鏟雪主板，可以多方向鏟雪，實現除雪機器人縱橫行走時的往復式鏟雪效果，從而解決產生過多漏鏟區域及整體鏟雪效率低下等問題；

2、本實用新型通過主盤齒輪與多個輪軸齒輪的嚙合以及輪軸驅動齒輪齒輪與主盤齒輪的嚙合，使得多個驅動輪可同步進行360°轉向；

3、本實用新型設有感應器和齒輪凸塊，可以精確控制驅動輪轉向的角度，達到鏟雪裝置需要的行進方向，以此解決往復式行走因轉向不準確而造成的行走路線無法準確覆蓋鏟雪區域。