[實用新型]一種用于鏟雪機器人的鏟雪裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820774510.8
• 申請日: 2018-05-23
• 公開（公告）號: CN208379529U
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發(fā)明（設計）人: 張崎;裴華飏
• 申請（專利權）人: 北京奇佳智能技術有限公司
• 主分類號: E01H5/06
• 分類號: E01H5/06
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種用于鏟雪機器人的鏟雪裝置，其特征在于：包括車架，所述車架的頂部中心處設有主盤齒輪，所述主盤齒輪的側方設有與主盤齒輪嚙合的輪軸驅動齒輪，所述輪軸驅動齒輪與齒輪驅動電機的輸出端相連，所述主盤齒輪的周圍均勻嚙合有至少四個輪軸齒輪，所述輪軸齒輪通過輪軸與驅動輪相連，每個所述驅動輪上均連接有輪驅動電機，所述輪軸驅動電機通過輪軸驅動齒輪、主盤齒輪、輪軸齒輪聯(lián)動帶動驅動輪水平直角轉向，所述車架上設有鏟雪裝置，所述鏟雪裝置包括鏟雪主板和固定架，所述固定架設置在車架的頂部，所述固定架的邊側設有三個或四個鏟雪主板，所述鏟雪主板呈矩形排列圍繞設置在固定架的邊側，所述鏟雪主板的鏟雪方向與驅動輪的行進方向一致。

2.根據(jù)權利要求1所述的用于鏟雪機器人的鏟雪裝置，其特征在于：所述主盤齒輪的外側邊緣處設有齒輪凸塊，所述齒輪凸塊的兩側設有限制主盤齒輪旋轉角度的傳感器，所述傳感器與車架固定連接。

3.根據(jù)權利要求1所述的用于鏟雪機器人的鏟雪裝置，其特征在于：所述鏟雪主板包括推雪板、鏟雪板和側板，所述推雪板豎直設置在固定架的側邊，所述側板呈喇叭狀設置在推雪板的兩側，所述鏟雪板設置在推雪板的底部。

4.根據(jù)權利要求3所述的用于鏟雪機器人的鏟雪裝置，其特征在于：所述推雪板的頂部設有頂板。

5.根據(jù)權利要求3所述的用于鏟雪機器人的鏟雪裝置，其特征在于：所述鏟雪板的前端設有傾斜的鏟舌，所述鏟舌的底端設有軟質的鏟條。

6.根據(jù)權利要求3所述的用于鏟雪機器人的鏟雪裝置，其特征在于：所述鏟雪板的底部設有支撐鏟雪板不觸地的支撐滾輪。

7.根據(jù)權利要求6所述的用于鏟雪機器人的鏟雪裝置，其特征在于：所述鏟雪板的底部設有硬質毛刷。

8.根據(jù)權利要求1所述的用于鏟雪機器人的鏟雪裝置，其特征在于：所述固定架通過彈性裝置設置在車架的頂部。