[實用新型]一種教具機器人及其聲波輸出模塊

有效

• 申請號: 201820774449.7
• 申請日: 2018-05-23
• 公開（公告）號: CN209949431U
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 李慕
• 申請（專利權）人: 北京優游寶貝教育咨詢有限公司
• 主分類號: H04R27/00
• 分類號: H04R27/00;G09B5/04
• 代理公司: 11502 北京遠立知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 李海燕

本實用新型涉及一種教具機器人及其聲波輸出模塊，后者包括安裝主板，以及設置于所述安裝主板上的至少兩個擴音器、閾值調節電阻、電容電阻組件、功率放大器和插針組件；所述功率放大器分別與所述插針組件和所述擴音器電連接，且根據所述指令信號控制指定擴音器發出預設音頻；所述閾值調節電阻與所述擴音器的數量相等，且一一對應地與所述擴音器串聯，各所述擴音器之間、各所述閾值調節電阻之間并聯設置；該聲波輸出模塊作為教具機器人的一個組成部分，利用聲音閾值調整和輸出原理，實現教具機器人相關音頻信息的輸出和閾值調整，從而在培訓過程中幫助少兒認識和感知音頻信息的輸出和閾值調整原理，擴展教具的適用范圍，提升培訓效果。

技術領域

本實用新型涉及益智機器人技術領域，尤其涉及一種用于教具機器人的聲波輸出模塊。本實用新型還涉及一種包括該聲波輸出模塊的教具機器人。

背景技術

隨著人們生活水平的不斷提高，逐漸意識到兒童素質教育的重要性，各種虛擬機器人得到了廣泛的推廣，通過設計和制造機器人，可以增加少兒對科技的認知、了解，從小培養少兒的操作能力和動手能力，且幫助兒童認識各種物品的基本組成。因此，提供一種用于教具機器人的聲波輸出模塊，以期利用信號轉換和發聲原理，實現教具機器人根據相應指示作出聲波輸出動作，從而在培訓過程中幫助少兒認識和感知聲波輸出原理，擴展教具的適用范圍，提升培訓效果，就成為本領域技術人員亟待解決的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種用于教具機器人的聲波輸出模塊，以期利用信號轉換和發聲原理，實現教具機器人根據相應指示作出聲波輸出動作，從而在培訓過程中幫助少兒認識和感知聲波輸出原理，擴展教具的適用范圍，提升培訓效果。本實用新型的另一目的是提供一種包括該聲波輸出模塊的教具機器人。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種聲波輸出模塊，用于教具機器人，包括安裝主板，以及設置于所述安裝主板上的至少兩個擴音器、閾值調節電阻、電容電阻組件、功率放大器和插針組件；

所述插針組件包括電源插針和信號插針，所述電源插針與電源電路連接，所述信號插針與所述教具機器人的主控單元電連接，并接收該主控單元發出的指令信號；

所述功率放大器分別與所述插針組件和所述擴音器電連接，且根據所述指令信號控制指定擴音器發出預設音頻；

所述閾值調節電阻與所述擴音器的數量相等，且一一對應地與所述擴音器串聯，各所述擴音器之間、各所述閾值調節電阻之間并聯設置；

所述安裝主板的周向設置有若干安裝孔位，并通過穿過各所述安裝孔位的螺釘與所述教具機器人的本體可拆卸地固定連接。

在教具機器人的搭建過程中，該聲波輸出模塊可以安裝在機器人的本體上，通過插針組件中的信號插針接收來自機器人主控單元發送而來的攜帶有待輸出音頻信息的信號，并傳輸給功率放大器，功率放大器向指定的兩個或多個擴音器發出指令，擴音器根據與之對應的閾值調節電阻確定的音頻閾值輸出聲波信號。該聲波輸出模塊作為教具機器人的一個組成部分，利用聲音閾值調整和輸出原理，實現教具機器人相關音頻信息的輸出和閾值調整，從而在培訓過程中幫助少兒認識和感知音頻信息的輸出和閾值調整原理，擴展教具的適用范圍，提升培訓效果。

進一步地，所述電容電阻組件包括相互電連接的多個電阻和多個電容。

進一步地，所述擴音器包括第一擴音器和與所述第一擴音器并聯設置的第二擴音器，所述閾值調節電阻包括第一閾值調節電阻和與所述第一閾值調節電阻并聯設置的第二閾值調節電阻；所述第一閾值調節電阻與所述第一擴音器串聯，所述第二閾值調節電阻與所述第二擴音器串聯。

進一步地，所述安裝主板的安裝面上還設置有至少一個第一磁性連接片，所述教具機器人的本體上設置有第二磁性連接片，所述第一磁性連接片與所述第二磁性連接片一一對應地吸合固定，所述安裝面為所述安裝主板朝向所述教具機器人的本體一側的表面。