[實用新型]一種教具機器人及其聲波輸出模塊有效
| 申請號： | 201820774449.7 | 申請日： | 2018-05-23 |
| 公開（公告）號： | CN209949431U | 公開（公告）日： | 2020-01-14 |
| 發明（設計）人： | 李慕 | 申請（專利權）人： | 北京優游寶貝教育咨詢有限公司 |
| 主分類號： | H04R27/00 | 分類號： | H04R27/00;G09B5/04 |
| 代理公司： | 11502 北京遠立知識產權代理事務所(普通合伙) | 代理人： | 李海燕 |
| 地址： | 100123 北京市朝陽*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 擴音器 教具機器人 閾值調節 閾值調整 電阻 功率放大器 聲波 安裝主板 插針組件 輸出模塊 音頻信息 輸出 電容電阻組件 本實用新型 并聯設置 培訓過程 培訓效果 數量相等 指令信號 電連接 教具 預設 感知 串聯 少兒 幫助 | ||
1.一種聲波輸出模塊，用于教具機器人，其特征在于，包括安裝主板，以及設置于所述安裝主板上的至少兩個擴音器、閾值調節電阻、電容電阻組件、處理器和插針組件；
所述插針組件包括電源插針和信號插針，所述電源插針與電源電路連接，所述信號插針與所述教具機器人的主控單元電連接，并接收該主控單元發出的指令信號；
所述處理器分別與所述插針組件和所述擴音器電連接，且根據所述指令信號控制指定擴音器發出預設音頻；
所述閾值調節電阻與所述擴音器的數量相等，且一一對應地與所述擴音器串聯，各所述擴音器之間、各所述閾值調節電阻之間并聯設置；
所述安裝主板的周向設置有若干安裝孔位，并通過穿過各所述安裝孔位的螺釘與所述教具機器人的本體可拆卸地固定連接。
2.根據權利要求1所述的聲波輸出模塊，其特征在于，所述電容電阻組件包括相互電連接的多個電阻和多個電容。
3.根據權利要求2所述的聲波輸出模塊，其特征在于，所述擴音器包括第一擴音器和與所述第一擴音器并聯設置的第二擴音器，所述閾值調節電阻包括第一閾值調節電阻和與所述第一閾值調節電阻并聯設置的第二閾值調節電阻；所述第一閾值調節電阻與所述第一擴音器串聯，所述第二閾值調節電阻與所述第二擴音器串聯。
4.根據權利要求3所述的聲波輸出模塊，其特征在于，所述安裝主板的安裝面上還設置有至少一個第一磁性連接片，所述教具機器人的本體上設置有第二磁性連接片，所述第一磁性連接片與所述第二磁性連接片一一對應地吸合固定，所述安裝面為所述安裝主板朝向所述教具機器人的本體一側的表面。
5.根據權利要求4所述的聲波輸出模塊，其特征在于，所述第一閾值調節電阻和/或所述第二閾值調節電阻為滑動變阻器。
6.一種教具機器人，包括本體，其特征在于，還包括如權利要求1-5任一項所述的聲波輸出模塊。
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