[實用新型]工業機器人綜合技術訓練平臺

有效

• 申請號: 201820774165.8
• 申請日: 2018-05-23
• 公開（公告）號: CN209087184U
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 劉靜;徐思發
• 申請（專利權）人: 四川菁躍智能科技有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00;G09B25/02
• 代理公司: 成都中匯天健專利代理有限公司 51257
• 代理人: 陳冰

本實用新型工業機器人綜合技術訓練平臺，工業機器人綜合技術訓練平臺，包括實驗工作臺，實驗工作臺上安裝有六軸機器人、物料輸送模塊、物料堆垛模塊、拋光打磨模塊、裝配模擬模塊、機器人視覺模塊、工具快換模塊、立體倉庫、與立體倉庫配套使用的循環運輸裝置和物料總庫；上述六軸機器人、物料輸送模擬模塊、物料堆垛模擬模塊、拋光打磨模擬模塊、裝配模擬模塊、工具快換模擬模塊、機器人視覺模塊皆由實驗工作臺上的編程計算機進行編程，定義工作方式，實驗工作臺上還設有拋光打磨模擬模塊的除塵裝置。

技術領域

本實用新型涉及工業機器人教學領域，具體涉及工業機器人綜合技術訓練平臺。

背景技術

如圖1所示，工業4.0要求，將培養工業機器人專業的人才作為首要任務。現有的機器人實驗工作臺一般包括六軸機器人、存儲倉庫模塊、堆垛模塊、監控攝像頭、快速換工具庫、拋光打磨模擬模塊、變頻傳輸模塊、裝配模塊等等。

現有的工業機器人實驗工作臺主要有以下缺點：(1)打磨拋光模塊在進行打磨拋光時會產生灰塵，無法處理，污染環境，實訓完畢，學生打掃起來也比較麻煩；(2)現有技術中存儲倉庫模塊是人為定義的存儲倉庫，其表示的是在工業機器人訓練過程中作為倉庫，其實際在使用過程中，需要人為將物料放置在儲存倉庫上，人為的放上和取下，比較麻煩。

實用新型內容

本實用新型目的在于提供工業機器人綜合技術訓練平臺，對傳統的打磨拋光模塊和存儲倉庫模塊進行改進，使得打磨拋光模塊能夠進行打磨灰塵的收集處理，存儲倉庫模塊能夠自動上下料，同時由于上述兩項改進，還增加了工業機器人訓練平臺的訓練項目。

為了實現上述目的，本實用新型采取的技術方案如下：

工業機器人綜合技術訓練平臺，包括實驗工作臺，實驗工作臺上安裝有六軸機器人、物料輸送模塊、物料堆垛模塊、拋光打磨模塊、裝配模擬模塊、機器人視覺模塊、工具快換模塊；上述六軸機器人、物料輸送模擬模塊、物料堆垛模擬模塊、拋光打磨模擬模塊、裝配模擬模塊、工具快換模擬模塊、機器人視覺模塊皆由實驗工作臺上的編程計算機進行編程，定義工作方式，還包括與立體倉庫配套使用的循環運輸裝置和物料總庫；

循環運輸裝置，包括回料傳輸帶和與立體倉庫層數相同的、且與立體倉庫每層一一對應的多層傳輸帶，相鄰兩層傳輸帶的端口之間設有用于向上運輸物料的上下運輸機構，位于多層傳輸帶之間的上下運輸機構中，任意相鄰的兩個上下運輸機構錯端口設置；多層傳輸帶中的最上層傳輸帶與回料傳輸帶之間設有向下運輸物料的上下運輸機構；

物料總庫，主體位于實驗工作臺下方，其上設有位于實驗工作臺上方的回料口和出料口，多層傳輸帶中最下層傳輸帶一端從出料口中伸入物料總庫內，回料傳輸帶的一端從回料口伸入物料總庫內；物料總庫內還設有兩個構成V字型的斜坡，兩個斜坡分別與多層傳輸帶中最下層傳輸帶和回料傳輸帶配合；與多層傳輸帶中最下層傳輸帶配合的斜坡上設有多層傳輸帶配合工作的斜坡傳輸帶；出料口的尺寸限制一件工件從物料總庫中運出；

立體倉庫每一層設有多個并排的儲物格，儲物格上皆設有抱夾式貨叉和控制抱夾持式貨叉工作的重量傳感器和形狀檢測設備，抱夾式貨包括貨叉、推動貨叉從儲物位伸到多層傳輸帶上的電動推桿，所述貨叉包括支撐平板，支撐平板上安裝有微型電機，微型電機的輸出端連接有橫向可旋轉設置在支撐平板上螺桿，所述螺桿上套有兩個齒旋方向相反的螺母，使得微型電機的正反轉，控制兩個螺母距離之間的遠近，兩個螺母上皆安裝有跟隨螺母活動的夾板；