[實(shí)用新型]工業(yè)機(jī)器人綜合技術(shù)訓(xùn)練平臺有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820774165.8 | 申請日: | 2018-05-23 |
| 公開(公告)號: | CN209087184U | 公開(公告)日: | 2019-07-09 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 劉靜;徐思發(fā) | 申請(專利權(quán))人: | 四川菁躍智能科技有限公司 |
| 主分類號: | G09B9/00 | 分類號: | G09B9/00;G09B25/02 |
| 代理公司: | 成都中匯天健專利代理有限公司 51257 | 代理人: | 陳冰 |
| 地址: | 610000 四川省成*** | 國省代碼: | 四川;51 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 模擬模塊 工業(yè)機(jī)器人 拋光打磨 訓(xùn)練平臺 綜合技術(shù) 機(jī)器人視覺 六軸機(jī)器人 立體倉庫 物料輸送 物料堆 快換 裝配 循環(huán)運(yùn)輸裝置 本實(shí)用新型 編程計(jì)算機(jī) 實(shí)驗(yàn)工作臺 除塵裝置 編程 | ||
1.工業(yè)機(jī)器人綜合技術(shù)訓(xùn)練平臺,包括實(shí)驗(yàn)工作臺,實(shí)驗(yàn)工作臺上安裝有六軸機(jī)器人、物料輸送模塊、物料堆垛模塊、拋光打磨模塊、裝配模擬模塊、機(jī)器人視覺模塊、工具快換模塊、立體倉庫;上述六軸機(jī)器人、物料輸送模擬模塊、物料堆垛模擬模塊、拋光打磨模擬模塊、裝配模擬模塊、工具快換模擬模塊、機(jī)器人視覺模塊皆由實(shí)驗(yàn)工作臺上的編程計(jì)算機(jī)進(jìn)行編程,定義工作方式,其特征在于,還包括與立體倉庫配套使用的循環(huán)運(yùn)輸裝置和物料總庫;
循環(huán)運(yùn)輸裝置,包括回料傳輸帶和與立體倉庫層數(shù)相同的、且與立體倉庫每層一一對應(yīng)的多層傳輸帶,相鄰兩層傳輸帶的端口之間設(shè)有用于向上運(yùn)輸物料的上下運(yùn)輸機(jī)構(gòu),位于多層傳輸帶之間的上下運(yùn)輸機(jī)構(gòu)中,任意相鄰的兩個上下運(yùn)輸機(jī)構(gòu)錯端口設(shè)置;多層傳輸帶中的最上層傳輸帶與回料傳輸帶之間設(shè)有向下運(yùn)輸物料的上下運(yùn)輸機(jī)構(gòu);
物料總庫,主體位于實(shí)驗(yàn)工作臺下方,其上設(shè)有位于實(shí)驗(yàn)工作臺上方的回料口和出料口,多層傳輸帶中最下層傳輸帶一端從出料口中伸入物料總庫內(nèi),回料傳輸帶的一端從回料口伸入物料總庫內(nèi);物料總庫內(nèi)還設(shè)有兩個構(gòu)成V字型的斜坡,兩個斜坡分別與多層傳輸帶中最下層傳輸帶和回料傳輸帶配合;與多層傳輸帶中最下層傳輸帶配合的斜坡上設(shè)有多層傳輸帶配合工作的斜坡傳輸帶;出料口的尺寸限制一件工件從物料總庫中運(yùn)出;
立體倉庫每一層設(shè)有多個并排的儲物格,儲物格上皆設(shè)有抱夾式貨叉和控制抱夾持式貨叉工作的重量傳感器和形狀檢測設(shè)備,抱夾式貨包括貨叉、推動貨叉從儲物位伸到多層傳輸帶上的電動推桿,所述貨叉包括支撐平板,支撐平板上安裝有微型電機(jī),微型電機(jī)的輸出端連接有橫向可旋轉(zhuǎn)設(shè)置在支撐平板上螺桿,所述螺桿上套有兩個齒旋方向相反的螺母,使得微型電機(jī)的正反轉(zhuǎn),控制兩個螺母距離之間的遠(yuǎn)近,兩個螺母上皆安裝有跟隨螺母活動的夾板;
實(shí)驗(yàn)工作臺上還設(shè)有拋光打磨模擬模塊的除塵裝置,包括屬于實(shí)驗(yàn)工作臺的一部分的拋光打磨臺,拋光打磨臺上設(shè)有若干收集孔,拋光打磨臺下方設(shè)有收集漏斗,收集漏斗內(nèi)設(shè)有分離器將灰塵與廢料進(jìn)行分離,收集漏斗底部連通有除塵風(fēng)機(jī)的一端,除塵風(fēng)機(jī)的另一端與除塵器的頂部的進(jìn)塵口連通;除塵器被隔板分為潔凈區(qū)和除塵區(qū),潔凈區(qū)設(shè)有排氣口,除塵區(qū)內(nèi)通過濾筒安裝件安裝有若干相互緊貼的濾筒,濾筒安裝件在電機(jī)的帶動下旋轉(zhuǎn),從而使得濾筒跟隨旋轉(zhuǎn),使得相鄰濾筒之間產(chǎn)生摩擦,濾筒內(nèi)部與潔凈區(qū)連通;除塵區(qū)下方為集灰漏斗,集灰漏斗內(nèi)設(shè)有繞集灰漏斗均勻分布的霧化器,霧化器通過管路與設(shè)置在實(shí)訓(xùn)平臺下方的水箱連通,管路上設(shè)有電磁閥,集灰漏斗下方設(shè)有集灰箱。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人綜合技術(shù)訓(xùn)練平臺,其特征在于,若干濾筒的截面構(gòu)成倒V字型。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人綜合技術(shù)訓(xùn)練平臺,其特征在于,上下運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括可旋轉(zhuǎn)設(shè)置在架體上的豎向螺桿、豎向螺桿上的螺母、螺母上安裝的上下臺板、帶動豎向螺桿旋轉(zhuǎn)的電機(jī)、上下臺板安裝的用于推工件的電動推桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人綜合技術(shù)訓(xùn)練平臺,其特征在于,多層傳輸帶中最上層傳輸帶為帶轉(zhuǎn)彎的傳輸帶。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人綜合技術(shù)訓(xùn)練平臺,其特征在于,形狀檢測設(shè)備和抱夾式貨叉的位置關(guān)系使得對于工件先經(jīng)過同一儲物位上的形狀檢測設(shè)備,再經(jīng)過抱夾式貨叉。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人綜合技術(shù)訓(xùn)練平臺,其特征在于,所述濾筒安裝件包括旋轉(zhuǎn)輥,與旋轉(zhuǎn)輥可拆卸連接的兩個安裝蓋,安裝蓋設(shè)有內(nèi)螺紋,濾筒兩端設(shè)有與其匹配的外螺紋,濾筒兩端與安裝蓋可拆卸連接,其中一個安裝蓋上設(shè)有出氣口用于與潔凈區(qū)連通。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人綜合技術(shù)訓(xùn)練平臺,其特征在于,分離器為平板結(jié)構(gòu),且平板上設(shè)有若干均勻的孔隙,孔隙尺寸不允許廢料通過而允許灰塵通過,所述收集漏斗為方錐形的收集漏斗,設(shè)有側(cè)門,收集漏斗的四側(cè)內(nèi)壁設(shè)有對應(yīng)的卡槽,分離器的四側(cè)與卡槽對應(yīng)匹配,使得分離器與收集漏斗通過卡槽可拆卸連接。
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