[實(shí)用新型]工業(yè)機(jī)器人綜合技術(shù)訓(xùn)練平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820774165.8
• 申請日: 2018-05-23
• 公開（公告）號: CN209087184U
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉靜;徐思發(fā)
• 申請（專利權(quán)）人: 四川菁躍智能科技有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00;G09B25/02
• 代理公司: 成都中匯天健專利代理有限公司 51257
• 代理人: 陳冰

1.工業(yè)機(jī)器人綜合技術(shù)訓(xùn)練平臺，包括實(shí)驗(yàn)工作臺，實(shí)驗(yàn)工作臺上安裝有六軸機(jī)器人、物料輸送模塊、物料堆垛模塊、拋光打磨模塊、裝配模擬模塊、機(jī)器人視覺模塊、工具快換模塊、立體倉庫；上述六軸機(jī)器人、物料輸送模擬模塊、物料堆垛模擬模塊、拋光打磨模擬模塊、裝配模擬模塊、工具快換模擬模塊、機(jī)器人視覺模塊皆由實(shí)驗(yàn)工作臺上的編程計(jì)算機(jī)進(jìn)行編程，定義工作方式，其特征在于，還包括與立體倉庫配套使用的循環(huán)運(yùn)輸裝置和物料總庫；

循環(huán)運(yùn)輸裝置，包括回料傳輸帶和與立體倉庫層數(shù)相同的、且與立體倉庫每層一一對應(yīng)的多層傳輸帶，相鄰兩層傳輸帶的端口之間設(shè)有用于向上運(yùn)輸物料的上下運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，位于多層傳輸帶之間的上下運(yùn)輸機(jī)構(gòu)中，任意相鄰的兩個上下運(yùn)輸機(jī)構(gòu)錯端口設(shè)置；多層傳輸帶中的最上層傳輸帶與回料傳輸帶之間設(shè)有向下運(yùn)輸物料的上下運(yùn)輸機(jī)構(gòu)；

物料總庫，主體位于實(shí)驗(yàn)工作臺下方，其上設(shè)有位于實(shí)驗(yàn)工作臺上方的回料口和出料口，多層傳輸帶中最下層傳輸帶一端從出料口中伸入物料總庫內(nèi)，回料傳輸帶的一端從回料口伸入物料總庫內(nèi)；物料總庫內(nèi)還設(shè)有兩個構(gòu)成V字型的斜坡，兩個斜坡分別與多層傳輸帶中最下層傳輸帶和回料傳輸帶配合；與多層傳輸帶中最下層傳輸帶配合的斜坡上設(shè)有多層傳輸帶配合工作的斜坡傳輸帶；出料口的尺寸限制一件工件從物料總庫中運(yùn)出；

立體倉庫每一層設(shè)有多個并排的儲物格，儲物格上皆設(shè)有抱夾式貨叉和控制抱夾持式貨叉工作的重量傳感器和形狀檢測設(shè)備，抱夾式貨包括貨叉、推動貨叉從儲物位伸到多層傳輸帶上的電動推桿，所述貨叉包括支撐平板，支撐平板上安裝有微型電機(jī)，微型電機(jī)的輸出端連接有橫向可旋轉(zhuǎn)設(shè)置在支撐平板上螺桿，所述螺桿上套有兩個齒旋方向相反的螺母，使得微型電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，控制兩個螺母距離之間的遠(yuǎn)近，兩個螺母上皆安裝有跟隨螺母活動的夾板；

實(shí)驗(yàn)工作臺上還設(shè)有拋光打磨模擬模塊的除塵裝置，包括屬于實(shí)驗(yàn)工作臺的一部分的拋光打磨臺，拋光打磨臺上設(shè)有若干收集孔，拋光打磨臺下方設(shè)有收集漏斗，收集漏斗內(nèi)設(shè)有分離器將灰塵與廢料進(jìn)行分離，收集漏斗底部連通有除塵風(fēng)機(jī)的一端，除塵風(fēng)機(jī)的另一端與除塵器的頂部的進(jìn)塵口連通；除塵器被隔板分為潔凈區(qū)和除塵區(qū)，潔凈區(qū)設(shè)有排氣口，除塵區(qū)內(nèi)通過濾筒安裝件安裝有若干相互緊貼的濾筒，濾筒安裝件在電機(jī)的帶動下旋轉(zhuǎn)，從而使得濾筒跟隨旋轉(zhuǎn)，使得相鄰濾筒之間產(chǎn)生摩擦，濾筒內(nèi)部與潔凈區(qū)連通；除塵區(qū)下方為集灰漏斗，集灰漏斗內(nèi)設(shè)有繞集灰漏斗均勻分布的霧化器，霧化器通過管路與設(shè)置在實(shí)訓(xùn)平臺下方的水箱連通，管路上設(shè)有電磁閥，集灰漏斗下方設(shè)有集灰箱。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人綜合技術(shù)訓(xùn)練平臺，其特征在于，若干濾筒的截面構(gòu)成倒V字型。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人綜合技術(shù)訓(xùn)練平臺，其特征在于，上下運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括可旋轉(zhuǎn)設(shè)置在架體上的豎向螺桿、豎向螺桿上的螺母、螺母上安裝的上下臺板、帶動豎向螺桿旋轉(zhuǎn)的電機(jī)、上下臺板安裝的用于推工件的電動推桿。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人綜合技術(shù)訓(xùn)練平臺，其特征在于，多層傳輸帶中最上層傳輸帶為帶轉(zhuǎn)彎的傳輸帶。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人綜合技術(shù)訓(xùn)練平臺，其特征在于，形狀檢測設(shè)備和抱夾式貨叉的位置關(guān)系使得對于工件先經(jīng)過同一儲物位上的形狀檢測設(shè)備，再經(jīng)過抱夾式貨叉。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人綜合技術(shù)訓(xùn)練平臺，其特征在于，所述濾筒安裝件包括旋轉(zhuǎn)輥，與旋轉(zhuǎn)輥可拆卸連接的兩個安裝蓋，安裝蓋設(shè)有內(nèi)螺紋，濾筒兩端設(shè)有與其匹配的外螺紋，濾筒兩端與安裝蓋可拆卸連接，其中一個安裝蓋上設(shè)有出氣口用于與潔凈區(qū)連通。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人綜合技術(shù)訓(xùn)練平臺，其特征在于，分離器為平板結(jié)構(gòu)，且平板上設(shè)有若干均勻的孔隙，孔隙尺寸不允許廢料通過而允許灰塵通過，所述收集漏斗為方錐形的收集漏斗，設(shè)有側(cè)門，收集漏斗的四側(cè)內(nèi)壁設(shè)有對應(yīng)的卡槽，分離器的四側(cè)與卡槽對應(yīng)匹配，使得分離器與收集漏斗通過卡槽可拆卸連接。