[實用新型]一種教具機器人及其人體感應模塊

有效

• 申請號: 201820773251.7
• 申請日: 2018-05-23
• 公開（公告）號: CN209087250U
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 李慕
• 申請（專利權）人: 北京優游寶貝教育咨詢有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 北京遠立知識產權代理事務所(普通合伙) 11502
• 代理人: 李海燕

本實用新型涉及一種教具機器人及其人體感應模塊，后者包括安裝主板，以及設置于所述安裝主板上的開關模組、電容電阻組件、紅外感應探頭、感應閾值調節單元、處理器和插針組件；感應閾值調節單元與處理器電連接，并在預設范圍內調整處理器的觸發閾值；處理器與插針組件的信號插針電連接，插針組件的信號插針與教具機器人的主控單元電連接，處理器判斷出接收到的紅外信號超過所述觸發閾值時，通過所述插針組件向所述教具機器人的主控單元發出控制信號；該人體感應模塊作為教具機器人的一個組成部分，利用紅外感應原理，實現了教具機器人在遇到人體等障礙物時的避讓動作控制，從而在培訓過程中幫助少兒認識和感知紅外感應基本原理，提升了培訓效果。

技術領域

本實用新型涉及益智機器人技術領域，尤其涉及一種用于教具機器人的人體感應模塊。本實用新型還涉及一種包括該人體感應模塊的教具機器人。

背景技術

隨著人們生活水平的不斷提高，逐漸意識到兒童素質教育的重要性，各種虛擬機器人得到了廣泛的推廣，通過設計和制造機器人，可以增加少兒對科技的認知、了解，從小培養少兒的操作能力和動手能力，且幫助兒童認識各種物品的基本組成。因此，提供一種用于教具機器人的人體感應模塊，以期利用紅外感應原理，實現教具機器人在遇到人體等障礙物時的避讓動作控制，從而在培訓過程中幫助少兒認識和感知紅外感應基本原理，提升培訓效果，就成為本領域技術人員亟待解決的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種用于教具機器人的人體感應模塊，以期利用紅外感應原理，實現教具機器人在遇到人體等障礙物時的避讓動作控制，從而在培訓過程中幫助少兒認識和感知紅外感應基本原理，提升培訓效果。本實用新型的另一目的是提供一種包括該人體感應模塊的教具機器人。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種人體感應模塊，用于教具機器人，包括安裝主板，以及設置于所述安裝主板上的開關模組、電容電阻組件、紅外感應探頭、感應閾值調節單元、處理器和插針組件；

所述插針組件中的電源插針與電源電路連接，所述開關模組通過所述插針組件中的電源插針與電源連接，并在模塊開啟狀態和模塊關閉狀態之間切換；

所述感應閾值調節單元與所述處理器電連接，并在預設范圍內調整所述處理器的觸發閾值；所述紅外感應探頭與所述處理器電連接，并將檢測到的紅外信號實時傳輸至所述處理器；

所述處理器與所述插針組件的信號插針電連接，所述插針組件的信號插針與所述教具機器人的主控單元電連接，所述處理器判斷出接收到的紅外信號超過所述觸發閾值時，通過所述插針組件向所述教具機器人的主控單元發出控制信號；

所述安裝主板的周向設置有若干安裝孔位，并通過穿過各所述安裝孔位的螺釘與所述教具機器人的本體可拆卸地固定連接。

在教具機器人的搭建過程中，該人體感應模塊可以安裝在機器人的本體上，通過紅外感應探頭感應附近人體或其他障礙物的信息，當感應到的紅外信息達到感應閾值調節單元調節后確定的觸發閾值時，處理器通過插針組件的信號插針向所述教具機器人的主控單元發出控制信號，以控制教具機器人作出相應的避讓等動作。該人體感應模塊作為教具機器人的一個組成部分，利用紅外感應原理，實現了教具機器人在遇到人體等障礙物時的避讓動作控制，從而在培訓過程中幫助少兒認識和感知紅外感應基本原理，提升了培訓效果。

進一步地，所述電容電阻組件包括相互電連接的多個電阻和多個電容。

進一步地，所述感應閾值調節單元包括距離閾值調節單元和時間閾值調節單元，所述距離閾值調節單元和所述時間閾值調節單元并聯設置并分別與所述處理器電連接。

進一步地，還包括與所述處理器電連接的穩壓芯片。