[實用新型]一種教具機器人及其人體感應模塊

有效

• 申請號: 201820773251.7
• 申請日: 2018-05-23
• 公開（公告）號: CN209087250U
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 李慕
• 申請（專利權）人: 北京優游寶貝教育咨詢有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 北京遠立知識產權代理事務所(普通合伙) 11502
• 代理人: 李海燕

1.一種人體感應模塊，用于教具機器人，其特征在于，包括安裝主板，以及設置于所述安裝主板上的開關模組、電容電阻組件、紅外感應探頭、感應閾值調節單元、處理器和插針組件；

所述插針組件中的電源插針與電源電路連接，所述開關模組通過所述插針組件中的電源插針與電源連接，并在模塊開啟狀態和模塊關閉狀態之間切換；

所述感應閾值調節單元與所述處理器電連接，并在預設范圍內調整所述處理器的觸發閾值；所述紅外感應探頭與所述處理器電連接，并將檢測到的紅外信號實時傳輸至所述處理器；

所述處理器與所述插針組件的信號插針電連接，所述插針組件的信號插針與所述教具機器人的主控單元電連接，所述處理器判斷出接收到的紅外信號超過所述觸發閾值時，通過所述插針組件向所述教具機器人的主控單元發出控制信號；

所述安裝主板的周向設置有若干安裝孔位，并通過穿過各所述安裝孔位的螺釘與所述教具機器人的本體可拆卸地固定連接。

2.根據權利要求1所述的人體感應模塊，其特征在于，所述電容電阻組件包括相互電連接的多個電阻和多個電容。

3.根據權利要求1所述的人體感應模塊，其特征在于，所述感應閾值調節單元包括距離閾值調節單元和時間閾值調節單元，所述距離閾值調節單元和所述時間閾值調節單元并聯設置并分別與所述處理器電連接。

4.根據權利要求1所述的人體感應模塊，其特征在于，還包括與所述處理器電連接的穩壓芯片。

5.根據權利要求1-4任一項所述的人體感應模塊，其特征在于，所述安裝主板的安裝面上還設置有至少一個第一磁性連接片，所述教具機器人的本體上設置有第二磁性連接片，所述第一磁性連接片與所述第二磁性連接片一一對應地吸合固定，所述安裝面為所述安裝主板朝向所述教具機器人的本體一側的表面。

6.根據權利要求5所述的人體感應模塊，其特征在于，各所述安裝孔位在所述安裝主板的周向上均勻分布。

7.一種教具機器人，包括本體，其特征在于，還包括如權利要求1-6任一項所述的人體感應模塊。