[實用新型]一種教具機器人及其人體感應(yīng)模塊有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820773251.7 | 申請日： | 2018-05-23 |
| 公開（公告）號： | CN209087250U | 公開（公告）日： | 2019-07-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李慕 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京優(yōu)游寶貝教育咨詢有限公司 |
| 主分類號： | G09B25/02 | 分類號： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 北京遠立知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11502 | 代理人： | 李海燕 |
| 地址： | 100123 北京市朝陽*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 教具機器人 插針組件 處理器 電連接 人體感應(yīng)模塊 閾值調(diào)節(jié)單元 安裝主板 紅外感應(yīng) 信號插針 主控單元 觸發(fā) 電容電阻組件 紅外感應(yīng)探頭 本實用新型 處理器判斷 該人體感應(yīng) 動作控制 紅外信號 開關(guān)模組 控制信號 培訓(xùn)過程 培訓(xùn)效果 障礙物 閾值時 避讓 預(yù)設(shè) 感知 少兒 幫助 | ||
1.一種人體感應(yīng)模塊，用于教具機器人，其特征在于，包括安裝主板，以及設(shè)置于所述安裝主板上的開關(guān)模組、電容電阻組件、紅外感應(yīng)探頭、感應(yīng)閾值調(diào)節(jié)單元、處理器和插針組件；
所述插針組件中的電源插針與電源電路連接，所述開關(guān)模組通過所述插針組件中的電源插針與電源連接，并在模塊開啟狀態(tài)和模塊關(guān)閉狀態(tài)之間切換；
所述感應(yīng)閾值調(diào)節(jié)單元與所述處理器電連接，并在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)調(diào)整所述處理器的觸發(fā)閾值；所述紅外感應(yīng)探頭與所述處理器電連接，并將檢測到的紅外信號實時傳輸至所述處理器；
所述處理器與所述插針組件的信號插針電連接，所述插針組件的信號插針與所述教具機器人的主控單元電連接，所述處理器判斷出接收到的紅外信號超過所述觸發(fā)閾值時，通過所述插針組件向所述教具機器人的主控單元發(fā)出控制信號；
所述安裝主板的周向設(shè)置有若干安裝孔位，并通過穿過各所述安裝孔位的螺釘與所述教具機器人的本體可拆卸地固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人體感應(yīng)模塊，其特征在于，所述電容電阻組件包括相互電連接的多個電阻和多個電容。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人體感應(yīng)模塊，其特征在于，所述感應(yīng)閾值調(diào)節(jié)單元包括距離閾值調(diào)節(jié)單元和時間閾值調(diào)節(jié)單元，所述距離閾值調(diào)節(jié)單元和所述時間閾值調(diào)節(jié)單元并聯(lián)設(shè)置并分別與所述處理器電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人體感應(yīng)模塊，其特征在于，還包括與所述處理器電連接的穩(wěn)壓芯片。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的人體感應(yīng)模塊，其特征在于，所述安裝主板的安裝面上還設(shè)置有至少一個第一磁性連接片，所述教具機器人的本體上設(shè)置有第二磁性連接片，所述第一磁性連接片與所述第二磁性連接片一一對應(yīng)地吸合固定，所述安裝面為所述安裝主板朝向所述教具機器人的本體一側(cè)的表面。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的人體感應(yīng)模塊，其特征在于，各所述安裝孔位在所述安裝主板的周向上均勻分布。
7.一種教具機器人，包括本體，其特征在于，還包括如權(quán)利要求1-6任一項所述的人體感應(yīng)模塊。
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