[實用新型]一種智能消毒機器人系統

有效

• 申請號: 201820773139.3
• 申請日: 2018-05-23
• 公開（公告）號: CN208705724U
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 馬云峰;桂仲成;楊輝;賀驥;張憲文
• 申請（專利權）人: 上海圭目機器人有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;A61L2/10;A61L2/24
• 代理公司: 成都天嘉專利事務所(普通合伙) 51211
• 代理人: 徐進

本實用新型公開了一種智能消毒機器人系統，其特征在于：包括移動底盤、隔離罩、紫外殺菌燈及激光雷達；所述移動底盤包括內置電源、中央處理器、射頻及紅外模塊、傳感器組、電機組件以及移動輪組，所述內置電源、射頻及紅外模塊、傳感器組、電機組件以及移動輪組均與中央處理器連接；所述激光雷達布置于移動底盤上的隔離罩內部；所述紫外殺菌燈位于隔離罩上。本實用新型涉及的智能機器人，可以定時開啟，并在某個區域內自主移動工作，保證病房內各個角度都能照射到紫外線，此外，機器人安裝有紅外探測傳感器，檢測到人時可以暫時關閉紫外燈，有效保護人眼安全。

技術領域

本實用新型涉及消毒機器人領域，尤其涉及一種主要針對醫院病房日常消毒的智能消毒機器人。

背景技術

目前，醫院的病房、診室等關鍵區域與傳染病人接觸后，必須使用紫外線照射方法進行殺菌消毒，由于紫外光對人眼以及皮膚有傷害，通常需要在無人的情況下使用，因此，醫院需要專人負責在夜間開啟紫外殺菌燈進行消毒。目前的系統通常是在各個關鍵區域安裝紫外燈，然后將所有燈的開關集中到一個地方進行統一開啟和關閉，或者是需要操作人員將消毒設備推到每一個病房，單獨進行消毒。這樣造成的問題是，紫外燈開啟時如果有人無意闖入，可能會對人造成傷害，此外，固定位置的紫外燈不一定能保證最佳的殺菌效果，某些被遮擋的位置紫外線可能照射不到。如果使用獨立的紫外燈設備進行消毒，則使用人員的工作量非常大。

實用新型內容

為克服現有技術存在的以上問題，本實用新型提供了一種智能消毒機器人系統，該系統不僅消毒效率高，而且降低了工作人員的勞動強度，可有效保障工作人員的人身安全。

一種智能消毒機器人系統，包括移動底盤（1）、隔離罩（2）、紫外殺菌燈（3）及激光雷達（4）；所述移動底盤（1）包括內置電源、中央處理器、射頻及紅外模塊、傳感器組（6）、電機組件以及移動輪組（5），所述內置電源、射頻及紅外模塊、傳感器組（6）、電機組件以及移動輪組（5）均與中央處理器連接；所述激光雷達（4）布置于移動底盤（1）上的隔離罩（2）內部；所述紫外殺菌燈（3）位于隔離罩（2）上。

進一步的，所述傳感器組包括距離傳感器、碰撞傳感器、生物探測器以及防跌落傳感器（7）。

進一步的，所述距離傳感器采用紅外或超聲方式，定時采集周圍障礙物的距離，并發送給中央處理器，中央處理器根據周圍障礙物的情況，調整移動底盤（1）的前進方向。

進一步的，安裝于移動底盤（1）四周的生物探測器用于檢測周圍是否有人，如果有人則停止移動并關閉紫外殺菌燈（3），同時播放語音提示，提醒人盡快離開。

進一步的，所述碰撞傳感器安裝于機器人系統前進方向的最外側，在碰到障礙物時給中央處理器發送緊急信號，機器人會立即停止，并調整前進的方向。

進一步的，所述防跌落傳感器（7）安裝于移動底盤（1）底部，所述防跌落傳感器用于檢測前進方向是否出現臺階，如果出現，則機器人系統調整方向繼續前進。

進一步的，所述紫外殺菌燈（3）由多個紫外燈管和外部支架組成，每個燈管的功率相同，機器人系統工作時可以根據建立的地圖的面積大小調整紫外照射的總功率。

進一步的，還包括定位和建圖模塊，所述定位和建圖模塊包括微型計算機、數據輸入接口及數據輸出接口，所述數據輸入接口連接激光雷達（4），輸入雷達數據，所述輸出接口連接中央處理器，輸出機器人系統位置信息，所述微型計算機用于定位和建圖計算。

進一步的，還包括充電座，所述充電座安裝在工作坐標系原點，機器人工作結束后會自動回到原點，并開始充電，充電完成會自動斷電。