[實用新型]一種智能消毒機器人系統

有效

• 申請號: 201820773139.3
• 申請日: 2018-05-23
• 公開（公告）號: CN208705724U
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 馬云峰;桂仲成;楊輝;賀驥;張憲文
• 申請（專利權）人: 上海圭目機器人有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;A61L2/10;A61L2/24
• 代理公司: 成都天嘉專利事務所(普通合伙) 51211
• 代理人: 徐進

1.一種智能消毒機器人系統，其特征在于：包括移動底盤（1）、隔離罩（2）、紫外殺菌燈（3）及激光雷達（4）；所述移動底盤（1）包括內置電源、中央處理器、射頻及紅外模塊、傳感器組（6）、電機組件以及移動輪組（5），所述內置電源、射頻及紅外模塊、傳感器組（6）、電機組件以及移動輪組（5）均與中央處理器連接；所述激光雷達（4）布置于移動底盤（1）上的隔離罩（2）內部；所述紫外殺菌燈（3）位于隔離罩（2）上。

2.根據權利要求1所述的一種智能消毒機器人系統，其特征在于：所述傳感器組包括距離傳感器、碰撞傳感器、生物探測器以及防跌落傳感器（7）。

3.根據權利要求2所述的一種智能消毒機器人系統，其特征在于：所述距離傳感器采用紅外或超聲方式，定時采集周圍障礙物的距離，并發送給中央處理器，中央處理器根據周圍障礙物的情況，調整移動底盤（1）的前進方向。

4.根據權利要求2所述的一種智能消毒機器人系統，其特征在于：安裝于移動底盤（1）四周的生物探測器用于檢測周圍是否有人，如果有人則停止移動并關閉紫外殺菌燈（3），同時播放語音提示，提醒人盡快離開。

5.根據權利要求2所述的一種智能消毒機器人系統，其特征在于：所述碰撞傳感器安裝于機器人系統前進方向的最外側，在碰到障礙物時給中央處理器發送緊急信號，機器人會立即停止，并調整前進的方向。

6.根據權利要求2所述的一種智能消毒機器人系統，其特征在于：所述防跌落傳感器（7）安裝于移動底盤（1）底部，所述防跌落傳感器用于檢測前進方向是否出現臺階，如果出現，則機器人系統調整方向繼續前進。

7.根據權利要求1所述的一種智能消毒機器人系統，其特征在于：所述紫外殺菌燈（3）由多個紫外燈管和外部支架組成，每個燈管的功率相同，機器人系統工作時可以根據建立的地圖的面積大小調整紫外照射的總功率。

8.根據權利要求1所述的一種智能消毒機器人系統，其特征在于：還包括定位和建圖模塊，所述定位和建圖模塊包括微型計算機、數據輸入接口及數據輸出接口，所述數據輸入接口連接激光雷達（4），輸入雷達數據，所述輸出接口連接中央處理器，輸出機器人系統位置信息，所述微型計算機用于定位和建圖計算。

9.根據權利要求1所述的一種智能消毒機器人系統，其特征在于：還包括充電座，所述充電座安裝在工作坐標系原點，機器人工作結束后會自動回到原點，并開始充電，充電完成會自動斷電。

10.根據權利要求1所述的一種智能消毒機器人系統，其特征在于：還包括附件，所述附件包括電子圍欄以及定位信標，所述電子圍欄基于磁感應原理，作用是阻止機器人系統進入禁止區域；所述電子圍欄的安裝方式是將磁性膠帶貼在禁止區域的入口地面上，機器人系統檢測到磁場就會重新調整方向，不進入禁止區域；所述安裝于電梯入口處的定位信標基于射頻通訊，機器人系統可用來識別樓層以及特殊位置。