[實用新型]一種手機保護殼抓取機械手

有效

• 申請號: 201820772952.9
• 申請日: 2018-05-23
• 公開（公告）號: CN208323416U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 曹曉爭;盛偉軍
• 申請（專利權）人: 東莞市康澤塑膠包裝制品有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02
• 代理公司: 北京一格知識產權代理事務所(普通合伙) 11316
• 代理人: 王科

本實用新型涉及手機殼加工技術領域，具體涉及一種手機保護殼抓取機械手，包括安裝架，所述安裝架下方設有基座，所述基座與安裝架通過四根支撐柱連接，所述基座側面設有一號固定架和二號固定架，所述基座表面設有一號復位座和二號復位座，所述一號復位座和二號復位座一面設有復位推桿，所述復位推桿另一側設有連接桿，所述連接桿下方設有夾爪，所述連接桿另一側設有推桿，所述推桿另一端連接有氣缸，所述氣缸連通進氣孔。本實用新型提供的一種手機保護殼抓取機械手，利用氣缸側的推桿和復位座側的復位推桿的反復作用，使夾爪實現抓取與放松的動作，提高手機殼加工效率。

技術領域

本實用新型涉及手機殼加工技術領域，具體涉及一種手機保護殼抓取機械手。

背景技術

手機殼是科技美容行業的一種產品，它不僅能夠作為手機的裝飾品，更能夠保護手機，起到防摔、防刮和防震等作用。目前，手機殼生產行業內，常需要將完成一部分加工工序的手機殼轉移至另一條生產線上進行另一部分的加工，這時往往需要人工手動轉移手機殼，這種方法不僅降低手機殼生產效率，更耗費人力物力。

實用新型內容

為解決上述存在的問題，本實用新型提供的一種手機保護殼抓取機械手，裝設使用氣缸驅動的推桿和復位推桿，簡單便捷地使機械手完成抓取和放下手機殼的動作。

一種手機保護殼抓取機械手，包括安裝架，所述安裝架下方設有基座，所述基座與安裝架通過四根支撐柱連接，所述基座側面設有一號固定架和二號固定架，所述基座表面設有一號復位座和二號復位座，所述一號復位座和二號復位座一面設有復位推桿，所述復位推桿另一側設有連接桿，所述連接桿設于一號固定架與二號固定架內，所述連接桿下方設有夾爪，所述夾爪夾持有手機殼，所述連接桿另一側設有推桿，所述推桿另一端連接有氣缸，所述氣缸連通進氣孔。

優選地，所述夾爪包括邊線夾爪與邊角夾爪，設置有所述邊線夾爪的所述連接桿與所述二號固定架連接，設置有所述邊角夾爪的所述連接桿與所述一號固定架連接。

優選地，所述一號復位座與二號復位座內部設有螺旋桿貫穿。

優選地，所述一號復位座與二號復位座內部還設有驅動機構，所述驅動機構與螺旋桿配合。

優選地，所述連接桿與一號固定架與二號固定架通過導桿連接。

優選地，所述一號固定架與邊角夾爪共設有四組，分別設于手機殼四角，所述二號固定架、二號復位座與邊角夾爪共設有四組，分別設于手機殼的四側邊線。

優選地，所述一號復位座連接有兩根復位推桿，所述一號復位座設有兩個，所述二號復位座連接有一根復位推桿，所述二號復位座設有四個。

本實用新型的有益效果：本實用新型提供的一種手機保護殼抓取機械手，利用氣缸側的推桿和復位座側的復位推桿的反復作用，使夾爪實現抓取與放松的動作，提高手機殼加工效率。

附圖說明

圖1是本實用新型一種手機保護殼抓取機械手的三維圖。

圖2是本實用新型一種手機保護殼抓取機械手的去除安裝架后的俯視圖。

圖3是本實用新型一種手機保護殼抓取機械手的仰視圖。

圖中：10-安裝架；11-基座；12-夾爪；13-手機殼；20-一號復位座；21-一號固定架；30-二號復位座；31-二號固定架；40-進氣孔；41-氣缸；42-推桿；43-連接桿；44-復位推桿。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例只用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。