[實(shí)用新型]一種手機(jī)保護(hù)殼抓取機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820772952.9
• 申請(qǐng)日: 2018-05-23
• 公開（公告）號(hào): CN208323416U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹曉爭(zhēng);盛偉軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市康澤塑膠包裝制品有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/00
• 分類號(hào): B25J15/00;B25J15/02
• 代理公司: 北京一格知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11316
• 代理人: 王科

1.一種手機(jī)保護(hù)殼抓取機(jī)械手，其特征在于：包括安裝架，所述安裝架下方設(shè)有基座，所述基座與所述安裝架通過(guò)四根支撐柱連接，所述基座側(cè)面設(shè)有一號(hào)固定架和二號(hào)固定架，所述基座表面設(shè)有一號(hào)復(fù)位座和二號(hào)復(fù)位座，所述一號(hào)復(fù)位座和二號(hào)復(fù)位座一面設(shè)有復(fù)位推桿，所述復(fù)位推桿另一側(cè)設(shè)有連接桿，所述連接桿設(shè)于所述一號(hào)固定架與所述二號(hào)固定架內(nèi)，所述連接桿下方設(shè)有夾爪，所述夾爪夾持有手機(jī)殼，所述連接桿另一側(cè)設(shè)有推桿，所述推桿另一端連接有氣缸，所述氣缸連通進(jìn)氣孔。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手機(jī)保護(hù)殼抓取機(jī)械手，其特征在于：所述夾爪包括邊線夾爪與邊角夾爪，設(shè)置有所述邊線夾爪的所述連接桿與所述二號(hào)固定架連接，設(shè)置有所述邊角夾爪的所述連接桿與所述一號(hào)固定架連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手機(jī)保護(hù)殼抓取機(jī)械手，其特征在于：所述一號(hào)復(fù)位座與所述二號(hào)復(fù)位座內(nèi)部設(shè)有螺旋桿貫穿。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種手機(jī)保護(hù)殼抓取機(jī)械手，其特征在于：所述一號(hào)復(fù)位座與所述二號(hào)復(fù)位座內(nèi)部還設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述螺旋桿配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手機(jī)保護(hù)殼抓取機(jī)械手，其特征在于：所述連接桿與所述一號(hào)固定架與所述二號(hào)固定架通過(guò)導(dǎo)桿連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種手機(jī)保護(hù)殼抓取機(jī)械手，其特征在于：所述一號(hào)固定架與所述邊角夾爪共設(shè)有四組，分別設(shè)于所述手機(jī)殼四角，所述二號(hào)固定架、所述二號(hào)復(fù)位座與所述邊角夾爪共設(shè)有四組，分別設(shè)于所述手機(jī)殼的四側(cè)邊線。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手機(jī)保護(hù)殼抓取機(jī)械手，其特征在于：所述一號(hào)復(fù)位座連接有兩根所述復(fù)位推桿，所述一號(hào)復(fù)位座設(shè)有兩個(gè)，所述二號(hào)復(fù)位座連接有一根所述復(fù)位推桿，所述二號(hào)復(fù)位座設(shè)有四個(gè)。