[實用新型]吸塵器

有效

• 申請號: 201820772812.1
• 申請日: 2018-05-23
• 公開（公告）號: CN209107179U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 孔釗;韓奎
• 申請（專利權）人: 天佑電器（蘇州）有限公司
• 主分類號: A47L9/00
• 分類號: A47L9/00;A47L9/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型揭示了一種吸塵器，包括機體，機體設有真空吸塵裝置以及輔助吸塵模塊，真空吸塵裝置包括主風道，輔助吸塵模塊包括輔助風道，輔助風道的一端設置輔助進氣口，另一端與主風道流體連通，輔助吸塵模塊還包括第一閥組件，第一閥組件至少部分設置于輔助風道內以控制輔助風道的開啟/封堵，輔助吸塵模塊至少包括第一狀態及第二狀態；吸塵器還包括障礙判斷組件，障礙判斷組件用于檢測或判斷吸塵器是否接近障礙物，障礙判斷組件產生接近障礙物的響應時，輔助吸塵模塊切換到第二狀態；第一狀態，閥組件封堵輔助風道，以使輔助進氣口與真空吸塵裝置流體隔絕；第二狀態，閥組件受驅開啟輔助風道，以使輔助進氣口與真空吸塵裝置流體連通。

技術領域

本實用新型屬于吸塵技術領域，具體涉及一種吸塵器。

背景技術

機器人吸塵器通常使用旋轉刷及/或朝向集塵盒的真空氣流來收集碎屑，并通過運算控制輪組的計步系統，以此來調整主機的清潔方位及相應的清潔模式。

受限于機器人吸塵器的體積，當運動到邊角位置時，主機與邊角存在一定間隙，造成邊角不易清潔干凈。通過邊刷的改進可以增大清掃范圍，在一定程度上提升機器人吸塵器邊角清掃的性能，但邊刷的清潔效果有限。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種能夠實現高效率的邊角清潔的具有輔助吸塵模塊的吸塵器。

為實現上述實用新型目的，本實用新型提供一種吸塵器，包括機體，所述機體設有真空吸塵裝置，

所述機體還設有輔助吸塵模塊，所述真空吸塵裝置包括主風道，所述輔助吸塵模塊包括連接所述主風道的輔助風道，所述輔助風道的一端設置輔助進氣口，相對的另一端與所述主風道流體連通，

所述輔助吸塵模塊還包括第一閥組件，所述第一閥組件至少部分設置于輔助風道內以控制所述輔助風道的開啟/封堵，所述輔助吸塵模塊至少包括第一狀態及第二狀態；所述吸塵器還包括障礙判斷組件，所述障礙判斷組件用于檢測或判斷吸塵器是否接近障礙物，所述障礙判斷組件產生接近障礙物的響應時，所述輔助吸塵模塊切換到第二狀態；

第一狀態，所述第一閥組件封堵輔助風道，以使所述輔助進氣口與真空吸塵裝置流體隔絕；第二狀態，第一閥組件受驅開啟所述輔助風道，以使所述輔助進氣口與真空吸塵裝置流體連通。

作為本實用新型一實施方式的進一步改進，所述障礙判斷組件包括碰撞元件，所述碰撞元件受到環境壓力時，所述障礙判斷組件產生接近障礙物的動作所述輔助吸塵模塊切換為第二狀態。

作為本實用新型一實施方式的進一步改進，所述碰撞元件具有自由端及相對的連接端，所述自由端凸伸出所述機體，所述連接端與第一閥組件機械連接，所述碰撞元件受到環境壓力時能夠驅動第一閥組件產生開啟輔助風道的運動。

作為本實用新型一實施方式的進一步改進，所述第一閥組件包括打開/封堵所述輔助風道的封堵件，所述碰撞元件的連接端與所述封堵件固定或者聯動。

作為本實用新型一實施方式的進一步改進，所述障礙判斷組件還包括復位機構，所述復位機構與所述第一閥組件相抵接，所述復位機構對所述第一閥組件提供與所述環境壓力相反的復位力。

作為本實用新型一實施方式的進一步改進，所述復位機構包括阻尼機構，所述第一閥組件在所述阻尼機構的作用下從封堵到開啟所述輔助風道的時間大于或者速度小于從封堵到開啟所述輔助風道所需要的時間或者速度。

作為本實用新型一實施方式的進一步改進，第一閥組件能夠在開啟和封堵輔助風道的兩個位置間運動，所述第一閥組件從封堵到開啟的運動受到的摩擦力大于其從封堵到開啟的運動受到的摩擦力。

作為本實用新型一實施方式的進一步改進，所述障礙判斷組件包括傳感器，所述傳感器感知到障礙時，所述障礙判斷組件產生所述第一閥組件的開啟信號，所述輔助吸塵模塊切換為第二狀態。