[實(shí)用新型]吸塵器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820772812.1
• 申請(qǐng)日: 2018-05-23
• 公開（公告）號(hào): CN209107179U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孔釗;韓奎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天佑電器（蘇州）有限公司
• 主分類號(hào): A47L9/00
• 分類號(hào): A47L9/00;A47L9/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種吸塵器，包括機(jī)體，所述機(jī)體設(shè)有真空吸塵裝置，其特征在于，

所述機(jī)體還設(shè)有輔助吸塵模塊，所述真空吸塵裝置包括主風(fēng)道，所述輔助吸塵模塊包括連接所述主風(fēng)道的輔助風(fēng)道，所述輔助風(fēng)道的一端設(shè)置輔助進(jìn)氣口，相對(duì)的另一端與所述主風(fēng)道流體連通，

所述輔助吸塵模塊還包括第一閥組件，所述第一閥組件至少部分設(shè)置于輔助風(fēng)道內(nèi)以控制所述輔助風(fēng)道的開啟/封堵，所述輔助吸塵模塊至少包括第一狀態(tài)及第二狀態(tài)；所述吸塵器還包括障礙判斷組件，所述障礙判斷組件用于檢測(cè)或判斷吸塵器是否接近障礙物，所述障礙判斷組件產(chǎn)生接近障礙物的響應(yīng)時(shí)，所述輔助吸塵模塊切換到第二狀態(tài)；

第一狀態(tài)，所述第一閥組件封堵輔助風(fēng)道，以使所述輔助進(jìn)氣口與真空吸塵裝置流體隔絕；第二狀態(tài)，第一閥組件受驅(qū)開啟所述輔助風(fēng)道，以使所述輔助進(jìn)氣口與真空吸塵裝置流體連通。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸塵器，其特征在于，所述障礙判斷組件包括碰撞元件，所述碰撞元件受到環(huán)境壓力時(shí)，所述障礙判斷組件產(chǎn)生接近障礙物的動(dòng)作，所述輔助吸塵模塊切換為第二狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吸塵器，其特征在于，所述碰撞元件具有自由端及相對(duì)的連接端，所述自由端凸伸出所述機(jī)體，所述連接端與第一閥組件機(jī)械連接，所述碰撞元件受到環(huán)境壓力時(shí)能夠驅(qū)動(dòng)第一閥組件產(chǎn)生開啟輔助風(fēng)道的運(yùn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的吸塵器，其特征在于，所述第一閥組件包括打開/封堵所述輔助風(fēng)道的封堵件，所述碰撞元件的連接端與所述封堵件固定或者聯(lián)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸塵器，其特征在于，所述障礙判斷組件還包括復(fù)位機(jī)構(gòu)，所述復(fù)位機(jī)構(gòu)與所述第一閥組件相抵接，所述復(fù)位機(jī)構(gòu)對(duì)所述第一閥組件提供與環(huán)境壓力相反的復(fù)位力。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的吸塵器，其特征在于，所述復(fù)位機(jī)構(gòu)包括阻尼機(jī)構(gòu)，所述第一閥組件在所述阻尼機(jī)構(gòu)的作用下從封堵到開啟所述輔助風(fēng)道的時(shí)間大于或者速度小于從封堵到開啟所述輔助風(fēng)道所需要的時(shí)間或者速度。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的吸塵器，其特征在于，第一閥組件能夠在開啟和封堵輔助風(fēng)道的兩個(gè)位置間運(yùn)動(dòng)，所述第一閥組件從封堵到開啟的運(yùn)動(dòng)受到的摩擦力大于其從封堵到開啟的運(yùn)動(dòng)受到的摩擦力。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸塵器，其特征在于，所述障礙判斷組件包括傳感器，所述傳感器感知到障礙時(shí)，所述障礙判斷組件產(chǎn)生所述第一閥組件的開啟信號(hào)，所述輔助吸塵模塊切換為第二狀態(tài)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的吸塵器，其特征在于，所述吸塵器還包括與傳感器電性連接的控制模塊，所述輔助吸塵模塊還包括電連接所述控制模塊的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述第一閥組件開啟/封堵所述輔助風(fēng)道，所述控制模塊根據(jù)所述傳感器的信號(hào)控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸塵器，其特征在于，所述吸塵器具有定位其實(shí)時(shí)位置的定位模塊及地圖存儲(chǔ)模塊，所述障礙判斷組件根據(jù)實(shí)時(shí)位置與保存的地圖的對(duì)比結(jié)果確定吸塵器與障礙物的距離，

所述障礙判斷組件包括判斷單元及存儲(chǔ)單元，所述存儲(chǔ)單元至少包括一閾值距離，所述判斷單元判定機(jī)器與障礙物的距離小于或等于所述閾值距離時(shí)，所述障礙判斷組件產(chǎn)生所述第一閥組件的開啟信號(hào)，所述輔助吸塵模塊切換為第二狀態(tài)。

11.根據(jù)權(quán)利要求8-10任一項(xiàng)所述的吸塵器，其特征在于，所述吸塵器設(shè)定有時(shí)間閾值，所述障礙判斷組件在產(chǎn)生所述第一閥組件的開啟信號(hào)后的時(shí)間閾值內(nèi)未產(chǎn)生新的第一閥組件的開啟信號(hào)，則所述障礙判斷組件產(chǎn)生所述第一閥組件的封堵信號(hào)，所述輔助吸塵模塊切換為第一狀態(tài)。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸塵器，其特征在于，所述機(jī)體包括底座以及罩設(shè)于底座的上蓋，沿著所述吸塵器的行進(jìn)方向，所述輔助進(jìn)氣口設(shè)置于所述底座前端且朝向待清潔地面開設(shè)。