[實用新型]一種拖地機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820772395.0
• 申請日: 2018-05-23
• 公開（公告）號: CN210330488U
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐華;孫磊
• 申請（專利權(quán)）人: 青島塔波爾機器人技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: A47L11/28
• 分類號: A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 青島聯(lián)智專利商標事務所有限公司 37101
• 代理人: 李升娟

本實用新型提出一種拖地機器人，包括機架、拖地系統(tǒng)和行走系統(tǒng)，所述行走系統(tǒng)設(shè)置在所述機架上，所述拖地系統(tǒng)包括拖地驅(qū)動機構(gòu)、主動滾筒、從動滾筒、拖地皮帶和拖布，所述拖地驅(qū)動機構(gòu)、主動滾筒、從動滾筒均設(shè)置在所述機架上，所述主動滾筒與所述從動滾筒均平行于地面設(shè)置且兩者位于同一平面上，所述拖地皮帶纏繞設(shè)置在主動滾筒和從動滾筒上，所述拖布可拆卸的設(shè)置在所述拖地皮帶上，所述拖地驅(qū)動機構(gòu)與所述主動滾筒傳動連接，在所述拖地皮帶上方與所述拖地皮帶位置對應處設(shè)置有滲水系統(tǒng)。通過本實用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)中的拖地機器人拖地時拖布與地面接觸面積小、清潔效率低、有效利用率低的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種拖地機器人結(jié)構(gòu)的改進。

背景技術(shù)

拖地機器人，其特點體積小巧、動作靈活、便于操作。對于拖地機器人來說，在其工作過程中，能否保證清潔地面的完全性，是衡量其價值的重要因素。而現(xiàn)在市場上的拖地機器人多是采用平面抹布對地面進行清潔，這種方式與地面接觸張力小，接觸面積小，與地面之間只是輕輕擦拭，清潔不干凈，清潔效率低，并且拖布在使用時始終為一個面與地面接觸，拖布容易損，且由于拖布的其它面沒有被有效利用，導致拖布的有效利用率變低。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提供一種拖地機器人，解決現(xiàn)有技術(shù)中的拖地機器人拖地時拖布與地面接觸面積小、清潔效率低、有效利用率低的問題。

為達到解決上述技術(shù)問題的目的，本實用新型所提出的拖地機器人采用以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

一種拖地機器人，包括機架、拖地系統(tǒng)和行走系統(tǒng)，所述行走系統(tǒng)設(shè)置在所述機架上，所述拖地系統(tǒng)包括拖地驅(qū)動機構(gòu)、主動滾筒、從動滾筒、拖地皮帶和拖布，所述拖地驅(qū)動機構(gòu)、主動滾筒、從動滾筒均設(shè)置在所述機架上，所述主動滾筒與所述從動滾筒均平行于地面設(shè)置且兩者位于同一平面上，所述拖地皮帶纏繞設(shè)置在主動滾筒和從動滾筒上，所述拖布可拆卸的設(shè)置在所述拖地皮帶上，所述拖地驅(qū)動機構(gòu)與所述主動滾筒傳動連接，在所述拖地皮帶上方與所述拖地皮帶位置對應處設(shè)置有滲水系統(tǒng)。

本實用新型還包括以下附加技術(shù)特征：

進一步的，所述滲水系統(tǒng)包括水箱和噴灑頭，所述水箱通過水管和所述噴灑頭連接，在所述水管上設(shè)置有電控閥門。

進一步的，還包括控制器，控制器與拖地驅(qū)動機構(gòu)、電控閥門通訊連接。

進一步的，還包括有用于檢測拖布濕度的濕度傳感器，所述濕度傳感器與控制器通訊連接。

進一步的，所述拖地驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機和傳動齒輪組，所述傳動齒輪組包括第一傳動齒輪、第二傳動齒輪和第三傳動齒輪，所述第一傳動齒輪設(shè)置在所述驅(qū)動電機的輸出軸上，所述第二傳動齒輪與所述第一傳動齒輪外嚙合，所述第二傳動齒輪與所述第三傳動齒輪外嚙合，所述第三傳動齒輪固定設(shè)置在所述主動滾筒上。

進一步的，還包括清潔刷和可用于驅(qū)動清潔刷動作的驅(qū)動件，所述清潔刷設(shè)置在所述機架上且靠近所述拖地皮帶位置處，所述清潔刷與所述驅(qū)動件電連接，所述驅(qū)動件與所述控制器通訊連接。

進一步的，所述拖布為棉布。

本實用新型存在以下優(yōu)點和積極效果：