[實用新型]一種拖地機器人

有效

• 申請號: 201820772395.0
• 申請日: 2018-05-23
• 公開（公告）號: CN210330488U
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 徐華;孫磊
• 申請（專利權）人: 青島塔波爾機器人技術股份有限公司
• 主分類號: A47L11/28
• 分類號: A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 青島聯智專利商標事務所有限公司 37101
• 代理人: 李升娟

1.一種拖地機器人，包括機架、拖地系統和行走系統，所述行走系統設置在所述機架上，其特征在于，所述拖地系統包括拖地驅動機構、主動滾筒、從動滾筒、拖地皮帶和拖布，所述拖地驅動機構、主動滾筒、從動滾筒均設置在所述機架上，所述主動滾筒與所述從動滾筒均平行于地面設置且兩者位于同一平面上，所述拖地皮帶纏繞設置在主動滾筒和從動滾筒上，所述拖布可拆卸的設置在所述拖地皮帶上，所述拖地驅動機構與所述主動滾筒傳動連接，在所述拖地皮帶上方與所述拖地皮帶位置對應處設置有滲水系統。

2.根據權利要求1所述的拖地機器人，其特征在于，所述滲水系統包括水箱和噴灑頭，所述水箱通過水管和所述噴灑頭連接，在所述水管上設置有電控閥門。

3.根據權利要求1所述的拖地機器人，其特征在于，還包括控制器，控制器與拖地驅動機構、電控閥門通訊連接。

4.根據權利要求1所述的拖地機器人，其特征在于，還包括有用于檢測拖布濕度的濕度傳感器，所述濕度傳感器與控制器通訊連接。

5.根據權利要求3所述的拖地機器人，其特征在于，所述拖地驅動機構包括驅動電機和傳動齒輪組，所述傳動齒輪組包括第一傳動齒輪、第二傳動齒輪和第三傳動齒輪，所述第一傳動齒輪設置在所述驅動電機的輸出軸上，所述第二傳動齒輪與所述第一傳動齒輪外嚙合，所述第二傳動齒輪與所述第三傳動齒輪外嚙合，所述第三傳動齒輪固定設置在所述主動滾筒上。

6.根據權利要求5所述的拖地機器人，其特征在于，還包括清潔刷和可用于驅動清潔刷動作的驅動件，所述清潔刷設置在所述機架上且靠近所述拖地皮帶位置處，所述清潔刷與所述驅動件電連接，所述驅動件與所述控制器通訊連接。

7.根據權利要求6所述的拖地機器人，其特征在于，所述拖布為棉布。