[實用新型]管道數字成像中心透照機器人

有效

• 申請號: 201820772092.9
• 申請日: 2018-05-23
• 公開（公告）號: CN208206840U
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 謝林峰
• 申請（專利權）人: 重慶鵬程無損檢測有限公司
• 主分類號: G01N23/04
• 分類號: G01N23/04;B62D57/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種管道數字成像中心透照機器人，其特征在于，包括底板，所述底板的四個角部分別設置行走輪，所述底板的后側設置立柱，所述立柱頂部設置射線機連接部，所述底板的上方設置射線機，所述射線機與射線機連接部連接；所述底板后側設置驅動小車，所述驅動小車具有車體，所述車體前側與底板后側連接，所述車體底部設置由電機驅動的驅動輪。本實用新型可將射線機方便的置于管道內，配合成像板進行成像，同時移動較為方便。

技術領域

本實用新型涉及機器人，尤其是涉及管道數字成像中心透照機器人。

背景技術

管道無損檢測過程中，需將射線機置于管道內并配合成像板進行成像，然后根據成像分析管道是否存在損傷，傳統方式射線機使用不便。

實用新型內容

本實用新型的目的就是為了解決上述問題，提供一種管道數字成像中心透照機器人，方便將射線機置于管道內以配合成像板對管道進行成像。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：一種管道數字成像中心透照機器人，其特征在于，包括底板，所述底板的四個角部分別設置行走輪，所述底板的后側設置立柱，所述立柱頂部設置射線機連接部，所述底板的上方設置射線機，所述射線機與射線機連接部連接；

所述底板后側設置驅動小車，所述驅動小車具有車體，所述車體前側與底板后側連接，所述車體底部設置由電機驅動的驅動輪；

車體尾部設置豎板，豎板后側設置鉤孔，鉤孔底部設置彈簧，鉤孔靠近口部處設置鉤主體，鉤主體上設置鉤部，鉤主體與彈簧連接；

鉤主體上設置導向孔，導向柱右端穿過導向孔及彈簧，接于鉤孔的底部，拉索左端接于鉤主體，右端穿過彈簧，并延伸至豎板右側，拉索右端設置限位部；

鉤孔口部上側設置凸柱，凸柱上可轉動地設置限位塊，凸柱頂部設置調整螺母；

撥開限位塊，鉤部伸出鉤孔，限位部對鉤主體限位；鉤部沉入鉤孔，撥動限位塊以對鉤主體限位。

進一步：所述立柱為升降柱。

進一步：所述射線機連接部可轉動地設置在立柱頂部。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：本實用新型可將射線機方便的置于管道內，配合成像板進行成像，同時移動較為方便。

附圖說明

圖1為管道數字成像中心透照機器人左視圖。

圖2為豎板局部示意圖，圖中省略了部分結構。

具體實施方式

實施例1：參見圖1，一種管道數字成像中心透照機器人，包括底板1，所述底板1的四個角部分別設置行走輪2，所述底板1的后側設置立柱3，所述立柱3頂部設置射線機連接部4，所述底板1的上方設置射線機5，所述射線機5 與射線機連接部4連接。

所述底板1后側設置驅動小車，所述驅動小車具有車體6，所述車體6前側與底板1后側連接，所述車體6底部設置由電機驅動的驅動輪7。

驅動小車驅動底板在管道內行走，射線機配合管道外的成像板成像，使用較為方便。

所述立柱3為升降柱，可根據需要調整射線機的高度，升降柱可參考現有技術，能夠實現升降即可。所述射線機連接部4可轉動地設置在立柱頂部，由于射線機連接部可旋轉，可根據成像需要旋轉射線機，提高使用的便利性，可轉動的射線機連接部可以參考現有技術，例如射線機連接部采用下述方式：立柱頂部設置由電機驅動的轉軸，轉軸與射線機連接。

需要說明的是，驅動小車的車體上可集成供電用電池組、控制單元及定位單元等模塊，以進一步提高機器人使用的便利性。