[實(shí)用新型]管道數(shù)字成像中心透照機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820772092.9
• 申請(qǐng)日: 2018-05-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208206840U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝林峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶鵬程無(wú)損檢測(cè)有限公司
• 主分類號(hào): G01N23/04
• 分類號(hào): G01N23/04;B62D57/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種管道數(shù)字成像中心透照機(jī)器人，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)的四個(gè)角部分別設(shè)置行走輪(2)，所述底板(1)的后側(cè)設(shè)置立柱(3)，所述立柱(3)頂部設(shè)置射線機(jī)連接部(4)，所述底板(1)的上方設(shè)置射線機(jī)(5)，所述射線機(jī)(5)與射線機(jī)連接部(4)連接；

所述底板(1)后側(cè)設(shè)置驅(qū)動(dòng)小車，所述驅(qū)動(dòng)小車具有車體(6)，所述車體(6)前側(cè)與底板(1)后側(cè)連接，所述車體(6)底部設(shè)置由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪(7)；

車體尾部設(shè)置豎板(8)，豎板(8)后側(cè)設(shè)置鉤孔，鉤孔底部設(shè)置彈簧(92)，鉤孔靠近口部處設(shè)置鉤主體(93)，鉤主體(93)上設(shè)置鉤部(95)，鉤主體(93)與彈簧(92)連接；

鉤主體(93)上設(shè)置導(dǎo)向孔，導(dǎo)向柱(96)右端穿過(guò)導(dǎo)向孔及彈簧，接于鉤孔的底部，拉索(91)左端接于鉤主體(93)，右端穿過(guò)彈簧(92)，并延伸至豎板右側(cè)，拉索右端設(shè)置限位部；

鉤孔口部上側(cè)設(shè)置凸柱，凸柱上可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置限位塊(94)，凸柱頂部設(shè)置調(diào)整螺母；

撥開(kāi)限位塊，鉤部伸出鉤孔，限位部對(duì)鉤主體限位；鉤部沉入鉤孔，撥動(dòng)限位塊以對(duì)鉤主體限位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道數(shù)字成像中心透照機(jī)器人，其特征在于：所述立柱(3)為升降柱。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道數(shù)字成像中心透照機(jī)器人，其特征在于：所述射線機(jī)連接部(4)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在立柱頂部。