[實用新型]片狀零件搬運裝置

有效

• 申請號: 201820771527.8
• 申請日: 2018-05-23
• 公開（公告）號: CN208516420U
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 陳中杰;黃冬梅;王林
• 申請（專利權）人: 蘇州江錦自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 南京艾普利德知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32297
• 代理人: 陸明耀;顧祥安

1.片狀零件搬運裝置，其特征在于：包括用于抓取片狀零件的夾爪（1），所述夾爪（1）包括一承載板（11），所述承載板（11）上設置有將位于其上的片狀零件固定的固定裝置，所述夾爪（1）設置于驅動其進行縱向移動以及水平移動和旋轉的移動裝置（2）上。

2.根據權利要求1所述的片狀零件搬運裝置，其特征在于：所述承載板（11）的前端設置有延伸到其上表面上的擋板（13）。

3.根據權利要求1所述的片狀零件搬運裝置，其特征在于：所述承載板（11）的寬度小于片狀零件的寬度，且長度大于所述片狀零件的長度。

4.根據權利要求1所述的片狀零件搬運裝置，其特征在于：所述固定裝置包括用于真空吸附固定的氣孔（12）。

5.根據權利要求1所述的片狀零件搬運裝置，其特征在于：所述移動裝置（2）包括縱向移動裝置（21）及設置于所述縱向移動裝置（21）上的旋轉機構（22），所述旋轉機構（22）上設置有水平移動裝置（23），所述水平移動裝置（23）包括精確平移裝置（231）及快速平移裝置（232）。

6.根據權利要求5任一所述的片狀零件搬運裝置，其特征在于：所述精確平移裝置（231）為電缸，所述快速平移裝置（232）為氣缸。

7.根據權利要求1-5任一所述的片狀零件搬運裝置，其特征在于：還包括導向裝置（3），所述導向裝置（3）包括兩個位于所述承載板（11）兩個長側面處的導向件（31），兩個所述導向件（31）的間隙等于所述片狀零件的寬度。

8.根據權利要求7所述的片狀零件搬運裝置，其特征在于：所述導向裝置（3）還包括位于所述承載板（11）底部且與承載板底面貼合的支撐滾輪（32）。