[實用新型]片狀零件搬運裝置

有效

• 申請號: 201820771527.8
• 申請日: 2018-05-23
• 公開（公告）號: CN208516420U
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 陳中杰;黃冬梅;王林
• 申請（專利權）人: 蘇州江錦自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 南京艾普利德知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32297
• 代理人: 陸明耀;顧祥安

本實用新型揭示了片狀零件搬運裝置，包括用于抓取片狀零件的夾爪，所述夾爪包括一承載板，所述承載板上設置有將位于其上的片狀零件固定的固定裝置，所述夾爪設置于驅動其進行縱向移動以及水平移動和旋轉的移動裝置上。本方案設計精巧，結構簡單，設置承載板能夠充分的為片狀零件提供支撐，從而使片狀零件能夠充分保持平整狀態，不會發生彎曲變形，從而保證了后續加工或檢測的精度，且不會對片狀零件造成損傷，同時結合移動裝置有效的實現了片狀零件的搬運，自動化程度高，不需要人工介入。

技術領域

本實用新型涉及搬運裝置，尤其是片狀零件搬運裝置。

背景技術

在進行片狀或板狀零件（如較薄的LED燈片）的加工或檢測時，需要將其從料盒中移到加工設備或檢測設備處，完成加工或檢測后再放入到料盒中，現有的搬運設備主要通過各種氣動夾爪來進行片狀零件的搬運，但是由于這些夾爪往往只夾取零件的少部分區域，這種夾取方式一來容易對零件造成損傷，二來零件在搬運過程中片狀零件的主要區域沒有足夠的支撐，對于一些質地較軟且較薄的零件，易出現零件彎曲的情況，而這就會影響到加工和精測的精度。

實用新型內容

本實用新型的目的就是為了解決現有技術中存在的上述問題，提供一種片狀零件搬運裝置。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現：

片狀零件搬運裝置，包括用于抓取片狀零件的夾爪，所述夾爪包括一承載板，所述承載板上設置有將位于其上的片狀零件固定的固定裝置，所述夾爪設置于驅動其進行縱向移動以及水平移動和旋轉的移動裝置上。

優選的，所述的片狀零件搬運裝置中，所述支撐板的前端設置有延伸到其上表面上的擋板。

優選的，所述的片狀零件搬運裝置中，所述承載板的寬度小于片狀零件的寬度，且長度大于所述片狀零件的長度。

優選的，所述的片狀零件搬運裝置中，所述固定裝置包括用于真空吸附固定的氣孔。

優選的，所述的片狀零件搬運裝置中，所述夾緊裝置包括兩個位于所述承載板兩個長側面處的壓塊，兩個所述壓塊連接驅動它們相向或背向移動的氣缸上。

優選的，所述的片狀零件搬運裝置中，所述移動裝置包括縱向移動裝置及設置于所述縱向移動裝置上旋轉機構，所述旋轉機構上設置有水平移動裝置，所述水平移動裝置包括精確平移裝置及快速平移裝置。

優選的，所述的片狀零件搬運裝置中，所述精確平移裝置為電缸，所述快速平移裝置為氣缸。

優選的，所述的片狀零件搬運裝置中，還包括導向裝置，所述導向裝置包括兩個位于所述承載板兩個長側面處的導向件，兩個所述導向件的間隙等于所述片狀零件的寬度。

優選的，所述的片狀零件搬運裝置中，所述導向裝置還包括位于所述承載板底部且與承載板底面貼合的支撐滾輪。

本實用新型技術方案的優點主要體現在：

本方案設計精巧，結構簡單，設置承載板能夠充分的為片狀零件提供支撐，從而使片狀零件能夠充分保持平整狀態，不會發生彎曲變形，從而保證了后續加工或檢測的精度，且不會對片狀零件造成損傷，同時結合移動裝置有效的實現了片狀零件的搬運，自動化程度高，不需要人工介入。

采用電缸和氣缸結合的兩次移動方式，有效實現了移動精度和速度的統一。

導向裝置的設置，為承載板的移動提供了充分的支撐，避免承載板在移動時產生大幅擺動，同時能夠有效限制片狀零件在承載板上的位置，避免其發生位置偏移，有利于保證后續的快速、準確的下料。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體圖；

圖是圖2中B區域的放大圖。

具體實施方式