[實用新型]伸縮旋轉(zhuǎn)防夾傷蘋果采摘裝置

有效

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• 申請日: 2018-05-23
• 公開（公告）號: CN208273627U
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發(fā)明（設計）人: 段瑞永;閆吉玲;匡鑫
• 申請（專利權）人: 黃岡師范學院
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247
• 代理公司: 武漢科皓知識產(chǎn)權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 薛玲

伸縮旋轉(zhuǎn)防夾傷蘋果采摘裝置，包括采摘爪機構、伸縮旋轉(zhuǎn)機構、連接機構以及持握控制機構；所述采摘爪機構安裝在所述伸縮旋轉(zhuǎn)機構上通過所述連接機構與所述持握控制機構相連。所述持握機構通過所述連接機構控制所述伸縮旋轉(zhuǎn)機構旋動同時帶動所述采摘爪機構進行蘋果的采摘；所述采摘裝置中還包括不同勁度系數(shù)的復位彈簧以及防夾傷限力彈簧，用來配合采摘爪機構防止損傷蘋果。本實用新型結(jié)構簡單、操作方便，既能避免采摘人員高處作業(yè)出現(xiàn)傷亡事故又能很好地保護蘋果表面避免出現(xiàn)損傷。

技術領域

本實用新型屬于水果采摘技術領域，特別涉及伸縮旋轉(zhuǎn)防夾傷蘋果采摘裝置。

背景技術

目前國內(nèi)的蘋果采摘工作，主要是依靠人工采摘，此種采摘方法既耗費大量人力物力由不容易夠到高處的蘋果，即使借用其他輔助工具登到高處，也容易發(fā)生跌落事故造成人員傷亡。另外現(xiàn)有一些簡單的蘋果采摘裝置雖然能夠摘下蘋果，但是由于它們設計問題經(jīng)常會損傷蘋果，造成質(zhì)量損失。

實用新型內(nèi)容

本實用新型為解決上述背景技術中的問題提供了伸縮旋轉(zhuǎn)防夾傷蘋果采摘裝置，其結(jié)構簡單、設計合理。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的具體技術方案如下：

伸縮旋轉(zhuǎn)防夾傷蘋果采摘裝置，包括采摘爪機構、伸縮旋轉(zhuǎn)機構、連接機構以及持握控制機構。所述采摘爪機構安裝在所述伸縮旋轉(zhuǎn)機構上通過所述連接機構與所述持握控制機構相連。

所述采摘爪機構包括采摘爪、采摘爪座、調(diào)整螺栓、采摘爪復位彈簧、采摘爪拉桿，所述采摘爪鉚接在所述采摘爪座上，所述調(diào)整螺栓一端固定在所述采摘爪座內(nèi)一端設置有外螺紋，所述采摘爪拉桿一端設置有內(nèi)螺紋另一端設置有連接部，所述調(diào)整螺栓通過其外螺紋與所述采摘爪拉桿的內(nèi)螺紋配合連接，所述采摘爪復位彈簧套在所述調(diào)整螺栓外側(cè)；

所述伸縮旋轉(zhuǎn)機構包括采摘爪聯(lián)桿、絲桿采摘爪聯(lián)桿座、絲桿采摘爪聯(lián)桿座復位彈簧、滾珠絲桿螺母，所述采摘爪聯(lián)桿一端與所述采摘爪鉚接，一端與所述絲桿采摘爪聯(lián)桿座鉚接，所述滾珠絲桿螺母套在所述絲桿采摘爪聯(lián)桿座的絲桿部外側(cè)，所述絲桿采摘爪聯(lián)桿座復位彈簧套在所述絲桿采摘爪連桿座的絲桿部外側(cè)位于所述絲桿采摘爪聯(lián)桿座的桿座部與所述滾珠絲桿螺母之間；

所述連接機構包括防夾傷限力彈簧、鋼絲繩拉線固定器、空心采摘桿、鋼絲繩拉線，所述防夾傷限力彈簧一端與所述采摘爪拉桿連接部連接，一端與所述鋼絲繩拉線固定器連接，所述鋼絲繩拉線固定器另一端與所述鋼絲拉繩連接；

所述持握控制機構包括手持把手、拉線把手和拉線滾輪，所述手持把手與拉線把手鉚接在一起，所述拉線滾輪鉚接在所述拉線把手上，所述鋼絲拉繩遠離所述鋼絲繩拉線固定器一端繞過所述拉線滾輪并固定在所述手持把手上；

所述滾珠絲桿螺母固定在所述空心采摘桿一端，所述持握控制機構固定在所述空心采摘桿另一端，所述防夾傷限力彈簧、鋼絲繩拉線固定器、鋼絲繩拉線設置在所述空心采摘桿內(nèi)部。

進一步地，所述空心采摘桿在所述鋼絲繩拉線固定器處開有長孔，用于將所述鋼絲繩拉線穿入所述鋼絲繩拉線固定器中。

進一步地，所述采摘爪復位彈簧的勁度系數(shù)小于所述絲桿采摘爪聯(lián)桿座復位彈簧勁度系數(shù)，所述絲桿采摘爪聯(lián)桿座復位彈簧勁度系數(shù)小于所述防夾傷限力彈簧的勁度系數(shù)。

優(yōu)選地，所述采摘爪外層包覆軟質(zhì)材料或所述采摘爪采用軟質(zhì)材料制作。

采用本實用新型的技術方案能到達以下有益效果：

本實用新型既能采摘高處蘋果避免人員傷亡，又能保護蘋果避免損傷，同時通過旋轉(zhuǎn)采摘方式相比以往的拉扯以及剪切方式來說進一步避免了對果樹造成額外損傷。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結(jié)構示意圖

圖2為本實用新型采摘爪機構和伸縮旋轉(zhuǎn)機構分解示意圖