[實用新型]伸縮旋轉防夾傷蘋果采摘裝置

有效

• 申請號: 201820771244.3
• 申請日: 2018-05-23
• 公開（公告）號: CN208273627U
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 段瑞永;閆吉玲;匡鑫
• 申請（專利權）人: 黃岡師范學院
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 薛玲

1.伸縮旋轉防夾傷蘋果采摘裝置，其特征在于：所述蘋果采摘裝置包括采摘爪機構、伸縮旋轉機構、連接機構以及持握控制機構；所述采摘爪機構安裝在所述伸縮旋轉機構上通過所述連接機構與所述持握控制機構相連；

所述采摘爪機構包括采摘爪、采摘爪座、調整螺栓、采摘爪復位彈簧、采摘爪拉桿，所述采摘爪鉚接在所述采摘爪座上，所述調整螺栓一端固定在所述采摘爪座內一端設置有外螺紋，所述采摘爪拉桿一端設置有內螺紋另一端設置有連接部，所述調整螺栓通過其外螺紋與所述采摘爪拉桿的內螺紋配合連接，所述采摘爪復位彈簧套在所述調整螺栓外側；

所述伸縮旋轉機構包括采摘爪聯桿、絲桿采摘爪聯桿座、絲桿采摘爪聯桿座復位彈簧、滾珠絲桿螺母，所述采摘爪聯桿一端與所述采摘爪鉚接，一端與所述絲桿采摘爪聯桿座鉚接，所述滾珠絲桿螺母套在所述絲桿采摘爪聯桿座的絲桿部外側，所述絲桿采摘爪聯桿座復位彈簧套在所述絲桿采摘爪連桿座的絲桿部外側位于所述絲桿采摘爪聯桿座的桿座部與所述滾珠絲桿螺母之間；

所述連接機構包括防夾傷限力彈簧、鋼絲繩拉線固定器、空心采摘桿、鋼絲繩拉線，所述防夾傷限力彈簧一端與所述采摘爪拉桿連接部連接，一端與所述鋼絲繩拉線固定器連接，所述鋼絲繩拉線固定器另一端與所述鋼絲繩拉線連接；

所述持握控制機構包括手持把手、拉線把手和拉線滾輪，所述手持把手與拉線把手鉚接在一起，所述拉線滾輪鉚接在所述拉線把手上，所述鋼絲繩拉線遠離所述鋼絲繩拉線固定器一端繞過所述拉線滾輪并固定在所述手持把手上；

所述滾珠絲桿螺母固定在所述空心采摘桿一端，所述持握控制機構固定在所述空心采摘桿另一端，所述防夾傷限力彈簧、鋼絲繩拉線固定器、鋼絲繩拉線設置在所述空心采摘桿內部。

2.根據權利要求1所述的伸縮旋轉防夾傷蘋果采摘裝置，其特征在于：所述空心采摘桿在所述鋼絲繩拉線固定器處開有長孔，用于將所述鋼絲繩拉線穿入所述鋼絲繩拉線固定器中。

3.根據權利要求1所述的伸縮旋轉防夾傷蘋果采摘裝置，其特征在于：所述采摘爪復位彈簧的勁度系數小于所述絲桿采摘爪聯桿座復位彈簧勁度系數，所述絲桿采摘爪聯桿座復位彈簧勁度系數小于所述防夾傷限力彈簧的勁度系數。

4.根據權利要求1或2或3所述的伸縮旋轉防夾傷蘋果采摘裝置，其特征在于：所述采摘爪外層包覆軟質材料或所述采摘爪采用軟質材料制作。