[實用新型]一種心形環抓取機械手

有效

• 申請號: 201820770822.1
• 申請日: 2018-05-22
• 公開（公告）號: CN208163625U
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 景建民;張裔;韓蘭貴;李育冰;周振平;張輝;韓孟;雍枝銳;韓政彤;李思
• 申請（專利權）人: 中鐵電氣化局集團有限公司
• 主分類號: B25J5/04
• 分類號: B25J5/04
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 王戈

本實用新型公開一種心形環抓取機械手，包括手部、臂部和機身，手部與臂部連接，臂部與機身連接；其中，手部包括環形夾緊氣爪、夾緊氣缸及第一連接部，夾緊氣缸設置在第一連接部上，且夾緊氣缸與環形夾緊氣爪連接，夾緊氣缸通過旋轉夾緊開合帶動環形夾緊氣爪運動，以夾取心形環；臂部包括升降氣缸及第二連接部，升降氣缸設置在第二連接部上，且升降氣缸與第一連接部連接，升降氣缸通過升降運動帶動手部上下移動；機身包括橫移氣缸及第三連接部，橫移氣缸與第三連接部連接，且第三連接部與第二連接部連接，橫移氣缸通過水平直線往復運動，帶動手部水平移動，以實現對心形環取放，從而實現對心形環配料的準確上料。

技術領域

本實用新型涉及壓管上料技術領域，特別是涉及一種心形環抓取機械手。

背景技術

隨著電氣化鐵路特別是高速電力機車大量普及運用，鐵路部門對行車線路零部件的要求越來越高。吊玄線是連接承力索和接觸線間的連接部件。吊玄線的作用是利用跨距中的每根吊弦的不同長度來確定接觸線的高度和馳度，連接承力索和接觸線并導通電流，吊弦線還增加了懸掛點減少接觸線的馳度，使彈性更均勻，保證可靠高效的為高速機車輸送電流。因此吊玄線長度的制作精確度對高速機車的安全運行起到至關重要的作用。

但是目前，吊弦線的制作都是通過手工制作完成，對吊弦長度的精度不能保證，尤其是在手動完成吊玄線制作過程中，對中心形環工位的取放料精度差，效率低。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種壓接端子抓取機械手，可實現對心形環配料的準確上料。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下方案：

一種心形環抓取機械手，所述心形環抓取機械手包括手部、臂部和機身，所述手部與所述臂部連接，所述臂部與所述機身連接；

其中，所述手部包括環形夾緊氣爪、夾緊氣缸及第一連接部，所述夾緊氣缸設置在所述第一連接部上，且所述夾緊氣缸與所述環形夾緊氣爪連接，所述夾緊氣缸通過旋轉夾緊開合帶動所述環形夾緊氣爪運動，以夾取心形環；

所述臂部包括升降氣缸及第二連接部，所述升降氣缸設置在所述第二連接部上，且所述升降氣缸與所述第一連接部連接，所述升降氣缸通過升降運動帶動所述手部上下移動；

所述機身包括橫移氣缸及第三連接部，所述橫移氣缸與所述第三連接部連接，且所述第三連接部與所述第二連接部連接，所述橫移氣缸通過水平直線往復運動，帶動所述手部水平移動，以實現對心形環取放。

可選的，所述升降氣缸與所述第一連接部垂直連接。

可選的，所述第三連接部與所述第二連接部垂直連接。

根據本實用新型提供的具體實施例，本實用新型公開了以下技術效果：

本實用新型心形環抓取機械手通過設置夾緊氣缸帶動環形夾緊氣爪運動，以夾取心形環，通過升降氣缸及橫移氣缸，可帶動環形夾緊氣爪豎直和水平運動，便于對心形環的取放，從而實現對心形環配料的準確上料。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例心形環抓取機械手的結構圖。

符號說明：

手部—1，環形夾緊氣爪—11，夾緊氣缸—12，第一連接部—13，臂部—2，升降氣缸—21，第二連接部—22，機身—3，第三連接部—31，橫移氣缸—32。

具體實施方式