[實(shí)用新型]一種心形環(huán)抓取機(jī)械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820770822.1 | 申請日： | 2018-05-22 |
| 公開（公告）號： | CN208163625U | 公開（公告）日： | 2018-11-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 景建民;張裔;韓蘭貴;李育冰;周振平;張輝;韓孟;雍枝銳;韓政彤;李思 | 申請（專利權(quán)）人： | 中鐵電氣化局集團(tuán)有限公司 |
| 主分類號： | B25J5/04 | 分類號： | B25J5/04 |
| 代理公司： | 北京高沃律師事務(wù)所 11569 | 代理人： | 王戈 |
| 地址： | 100000 北京*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 手部 夾緊氣缸 升降氣缸 臂部 第二連接部 橫移氣缸 環(huán)形夾 心形環(huán) 氣爪 第一連接部 機(jī)身 對心 形環(huán) 抓取 抓取機(jī)械手 機(jī)身連接 上下移動 升降運(yùn)動 水平直線 旋轉(zhuǎn)夾 夾取 開合 取放 上料 | ||
1.一種心形環(huán)抓取機(jī)械手，其特征在于，所述心形環(huán)抓取機(jī)械手包括手部、臂部和機(jī)身，所述手部與所述臂部連接，所述臂部與所述機(jī)身連接；
其中，所述手部包括環(huán)形夾緊氣爪、夾緊氣缸及第一連接部，所述夾緊氣缸設(shè)置在所述第一連接部上，且所述夾緊氣缸與所述環(huán)形夾緊氣爪連接，所述夾緊氣缸通過旋轉(zhuǎn)夾緊開合帶動所述環(huán)形夾緊氣爪運(yùn)動，以夾取心形環(huán)；
所述臂部包括升降氣缸及第二連接部，所述升降氣缸設(shè)置在所述第二連接部上，且所述升降氣缸與所述第一連接部連接，所述升降氣缸通過升降運(yùn)動帶動所述手部上下移動；
所述機(jī)身包括橫移氣缸及第三連接部，所述橫移氣缸與所述第三連接部連接，且所述第三連接部與所述第二連接部連接，所述橫移氣缸通過水平直線往復(fù)運(yùn)動，帶動所述手部水平移動，以實(shí)現(xiàn)對心形環(huán)取放。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的心形環(huán)抓取機(jī)械手，其特征在于，所述升降氣缸與所述第一連接部垂直連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的心形環(huán)抓取機(jī)械手，其特征在于，所述第三連接部與所述第二連接部垂直連接。
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