[實用新型]一種座椅檢測設備對接機構

有效

• 申請號: 201820769222.3
• 申請日: 2018-05-22
• 公開（公告）號: CN208421089U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 付義杰
• 申請（專利權）人: 上海達盾自動化科技有限公司
• 主分類號: G01R31/00
• 分類號: G01R31/00;G01R1/04
• 代理公司: 上海翰信知識產權代理事務所(普通合伙) 31270
• 代理人: 張維東

本實用新型公開了一種座椅檢測設備對接機構，包括；設備框架(1)；安全區域傳感器(2)；氣路組件(3)；對接機構(4)，對接機構(4)用于與外部測試設備相連；機械臂(5)，機械臂(5)末端安裝有手抓，用于操作座椅按鈕；托盤工裝(6)，安裝于線體托盤(9)上，座椅的線束直接或者間接安裝在托盤工裝上(6)；測距傳感器(7)，用于檢測滑軌前后位置變化和座椅靠背角度；托盤定位機構(8)，用于在線體托盤(9)到達檢測位置時對線體托盤(9)進行定位；線體托盤(9)。本實用新型的技術方案對生產線體精度和托盤精度要求不高，而且可以通過浮動來適應座椅線束，不致使卡死現象。

技術領域

本實用新型涉及自動檢測設備對接機構，尤其涉及一種座椅自動檢測設備對接機構。

背景技術

現有技術中，在進行座椅的電檢時，座椅線束與測試設備通常采用硬性連接，對現場生產線體精度和托盤精度要求都比較高，而且還容易卡死。即使做了一些浮動也都是采用直線滑軌，體積比較大，對使用環境要求比較高。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是針對現有技術中座椅線束與測試設備連接時對精度要求高，或者對使用環境的要求高的問題。

為解決上述問題，本實用新型提供一種座椅檢測設備對接機構，其特征在于，包括；

設備框架(1)，用于充當機械臂(5)和對接機構(4)的底座，并用于安裝安全區域傳感器(2)、氣路組件(3)和放置機械臂(5)的控制面板，設備框架(1)固定在地面上；

安全區域傳感器(2)，在機械臂(5)工作時，如果有人或物進入安全設置范圍，即可觸發安全區域傳感器(2)，停止座椅檢測設備對接機構的運作；

氣路組件(3)；

對接機構(4)，對接機構(4)用于與外部測試設備相連；

機械臂(5)，機械臂(5)末端安裝有手抓，用于操作座椅按鈕；

托盤工裝(6)，安裝于線體托盤(9)上，座椅的線束直接或者間接安裝在托盤工裝上(6)；

測距傳感器(7)，用于檢測滑軌前后位置變化和座椅靠背角度；

托盤定位機構(8)，用于在線體托盤(9)到達檢測位置時對線體托盤(9)進行定位；

線體托盤(9)。

進一步，

所述托盤工裝(6)包括：

仿形工裝(61)，仿形工裝(61)依座椅線束形狀設計，使線束固定在同一位置

導向套(62)，導向套(62)配合對接機構(4)的導向銷(411)，實現對接的精確定位。

進一步，

對接機構(4)包括：

對接部分(41)，對接部分包括導向銷(411)、仿形內導(412)、接線盒(413)和夾線塊(414)；其中仿形內導(412)依座椅線束設計，且仿形內導(412)內分布有與線束對應的探針，通過探針插入線束，再通過焊接在探針尾部的線纜與外部測試電控柜相連；夾線塊(414)用于安裝防水接頭，加緊線纜，防止線纜松脫；

浮動機構(42)，浮動機構(42)與對接部分(41)連接，浮動機構(42)包括氣缸(421)、連接塊(422)、上下浮動塊(423)和左右浮動塊(424)；所述上下浮動塊(423)和左右浮動塊(424)由兩套導向軸、直線軸承和彈簧柱塞組成。

進一步，

所述托盤工裝(6)包括：