[實用新型]一種座椅檢測設備對接機構

有效

• 申請號: 201820769222.3
• 申請日: 2018-05-22
• 公開（公告）號: CN208421089U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 付義杰
• 申請（專利權）人: 上海達盾自動化科技有限公司
• 主分類號: G01R31/00
• 分類號: G01R31/00;G01R1/04
• 代理公司: 上海翰信知識產權代理事務所(普通合伙) 31270
• 代理人: 張維東

1.一種座椅檢測設備對接機構，其特征在于，包括；

設備框架(1)，用于充當機械臂(5)和對接機構(4)的底座，并用于安裝安全區域傳感器(2)、氣路組件(3)和放置機械臂(5)的控制面板，設備框架(1)固定在地面上；

安全區域傳感器(2)，在機械臂(5)工作時，如果有人或物進入安全設置范圍，即可觸發安全區域傳感器(2)，停止座椅檢測設備對接機構的運作；

氣路組件(3)；

對接機構(4)，對接機構(4)用于與外部測試設備相連；

機械臂(5)，機械臂(5)末端安裝有手抓，用于操作座椅按鈕；托盤工裝(6)，安裝于線體托盤(9)上，座椅的線束直接或者間接安裝在托盤工裝(6)上；

測距傳感器(7)，用于檢測滑軌前后位置變化和座椅靠背角度；

托盤定位機構(8)，用于在線體托盤(9)到達檢測位置時對線體托盤(9)進行定位；

線體托盤(9)。

2.根據權利要求1所述的座椅檢測設備對接機構，其特征在于，

所述托盤工裝(6)包括：

仿形工裝(61)，仿形工裝(61)依座椅線束形狀設計，使線束固定在同一位置；

導向套b(62)，導向套b(62)配合對接機構(4)的導向銷(411)，實現對接的精確定位。

3.根據權利要求2所述的座椅檢測設備對接機構，其特征在于，

對接機構(4)包括：

對接部分(41)，對接部分包括導向銷(411)、仿形內導(412)、接線盒b(413)和夾線塊(414)；其中仿形內導(412)依座椅線束設計，且仿形內導(412)內分布有與線束對應的探針，通過探針插入線束，再通過焊接在探針尾部的線纜與外部測試電控柜相連；夾線塊(414)用于安裝防水接頭，加緊線纜，防止線纜松脫；浮動機構(42)，浮動機構(42)與對接部分(41)連接，浮動機構(42)包括氣缸(421)、連接塊(422)、上下浮動塊(423)和左右浮動塊(424)；所述上下浮動塊(423)和左右浮動塊(424)由兩套導向軸、直線軸承和彈簧柱塞組成。

4.根據權利要求1所述的座椅檢測設備對接機構，其特征在于，

所述托盤工裝(6)包括：

手柄(100)，手柄(100)依座椅線束設計，內設探針，探針尾部焊接線纜與對接盒(200)連接，手柄(100)設有手柄工裝(101)，通過手柄工裝(101)使手柄(100)安裝于在線體托盤(9)上；對接盒(200)由接線盒a(201)、導向套a(202)、連接器(203)和便攜把手(204)組成，接線盒a(201)內有線纜，焊接在連接器(203)尾部，對接盒(200)固定在線體托盤(9)上。

5.根據權利要求4所述的座椅檢測設備對接機構，其特征在于，

對接機構(4)包括：

對接部分(41)，對接部分包括導向銷(411)、探針、接線盒b(413)和夾線塊(414)；通過探針插入線束，再通過焊接在探針尾部的線纜與外部測試電控柜相連；夾線塊(414)用于安裝防水接頭，加緊線纜，防止線纜松脫；

浮動機構(42)，浮動機構(42)與對接部分(41)連接，浮動機構(42)包括氣缸(421)、連接塊(422)、上下浮動塊(423)和左右浮動塊(424)；所述上下浮動塊(423)和左右浮動塊(424)由兩套導向軸、直線軸承和彈簧柱塞組成。

6.根據權利要求1所述的座椅檢測設備對接機構，其特征在于，氣路組件(3)包括氣源處理組件、電磁閥、減壓閥、比例閥。

7.根據權利要求1所述的座椅檢測設備對接機構，其特征在于，機械臂(5)為丹麥的UR協作性機械臂。

8.根據權利要求1所述的座椅檢測設備對接機構，其特征在于，測距傳感器(7)采用激光測距傳感器。

9.根據權利要求1所述的座椅檢測設備對接機構，其特征在于，安全區域傳感器(2)采用具備安全協議的激光掃描器。