[實(shí)用新型]天線焊接設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820769113.1
• 申請(qǐng)日: 2018-05-22
• 公開（公告）號(hào): CN208374524U
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊國(guó)珍;楊坤;向光海
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市暉飏科技有限公司
• 主分類號(hào): B23K31/02
• 分類號(hào): B23K31/02;B23K37/00;B23K37/02;B23K37/047;H01R43/02
• 代理公司: 深圳市中智立信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44427
• 代理人: 陳月霞

本實(shí)用新型提供了一種天線焊接設(shè)備，包括天線主體上料機(jī)構(gòu)、線材上料機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)工位臺(tái)、天線主體焊接機(jī)構(gòu)、線材焊接機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)和收料機(jī)構(gòu)，天線主體上料機(jī)構(gòu)將天線主體移送至旋轉(zhuǎn)工位臺(tái)上，旋轉(zhuǎn)工位臺(tái)通過自身的旋轉(zhuǎn)將天線主體依次轉(zhuǎn)動(dòng)至天線主體焊接機(jī)構(gòu)、線材焊接機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)和收料機(jī)構(gòu)；天線焊接設(shè)備還包括取線機(jī)構(gòu)和四軸機(jī)械手，取線機(jī)構(gòu)獲取來自線材上料機(jī)構(gòu)的線材，四軸機(jī)械手將取線機(jī)構(gòu)獲取的線材轉(zhuǎn)移至旋轉(zhuǎn)工位臺(tái)以供線材焊接機(jī)構(gòu)焊接至天線主體。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)對(duì)天線主體及線材的焊接，提高了工作效率，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低的特點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種天線焊接設(shè)備。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，在對(duì)RFID天線進(jìn)行焊接時(shí)，需要將線材焊接到天線主體上，且具有多個(gè)焊點(diǎn)，目前多采用人工方式，不但焊接的效率低，而且也難以保證焊接時(shí)焊點(diǎn)的焊接質(zhì)量。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供了一種天線焊接設(shè)備，以解決上述技術(shù)問題。

為解決上述問題，作為本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種天線焊接設(shè)備，包括天線主體上料機(jī)構(gòu)、線材上料機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)工位臺(tái)、天線主體焊接機(jī)構(gòu)、線材焊接機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)和收料機(jī)構(gòu)，所述天線主體上料機(jī)構(gòu)將天線主體移送至所述旋轉(zhuǎn)工位臺(tái)上，所述旋轉(zhuǎn)工位臺(tái)通過自身的旋轉(zhuǎn)將天線主體依次轉(zhuǎn)動(dòng)至所述天線主體焊接機(jī)構(gòu)、線材焊接機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)和收料機(jī)構(gòu)；所述天線焊接設(shè)備還包括取線機(jī)構(gòu)和四軸機(jī)械手，所述取線機(jī)構(gòu)獲取來自所述線材上料機(jī)構(gòu)的線材，所述四軸機(jī)械手將所述取線機(jī)構(gòu)獲取的線材轉(zhuǎn)移至所述旋轉(zhuǎn)工位臺(tái)以供所述線材焊接機(jī)構(gòu)焊接至所述天線主體；所述取線機(jī)構(gòu)包括取線氣缸、電機(jī)、直線滑軌、旋轉(zhuǎn)軸和夾爪，所述取線氣缸驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)沿所述直線滑軌移動(dòng)，所述電機(jī)的輸出端通過所述旋轉(zhuǎn)軸與所述夾爪連接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述夾爪繞所述旋轉(zhuǎn)軸的軸心旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，所述天線主體上料機(jī)構(gòu)包括X軸直線模組、Y軸直線模組、Z軸直線模組和真空吸盤，所述X軸直線模組沿所述Y軸直線模組的延伸方向活動(dòng)地設(shè)置在所述Y軸直線模組上，所述Z軸直線模組沿所述X軸直線模組的延伸方向活動(dòng)地設(shè)置在所述X軸直線模組上，所述真空吸盤設(shè)置在所述Z軸直線模組的下端。

優(yōu)選地，所述Z軸直線模組上還設(shè)置有視覺檢測(cè)裝置。

優(yōu)選地，所述收料機(jī)構(gòu)包括皮帶輸送機(jī)構(gòu)、水平氣缸、垂直氣缸和吸盤，所述吸盤安裝在所述垂直氣缸的下端，所述水平氣缸驅(qū)動(dòng)所述垂直氣缸沿滑軌移動(dòng)，所述垂直氣缸設(shè)置在所述皮帶輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)。

優(yōu)選地，所述天線主體焊接機(jī)構(gòu)與所述線材焊接機(jī)構(gòu)具有相同的結(jié)構(gòu)，所述天線主體焊接機(jī)構(gòu)包括二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和焊機(jī)，所述焊機(jī)設(shè)置在所述二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上，所述焊機(jī)具有沿豎直方向運(yùn)動(dòng)的伸縮部，所述焊機(jī)的焊槍安裝在所述伸縮部的下端。

優(yōu)選地，所述二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)包括第一直線模組和第二直線模組，所述第一直線模組活動(dòng)地設(shè)置在所述第二直線模組上，所述焊機(jī)與所述第一直線模組固定連接。

優(yōu)選地，所述天線焊接設(shè)備還包括用于旋轉(zhuǎn)所述旋轉(zhuǎn)工位臺(tái)上的治具的升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括氣缸、電機(jī)、盤體、六角突塊和磁鐵，所述氣缸驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)上下運(yùn)動(dòng)，所述盤體安裝在所述電機(jī)的輸出端，所述六角突塊安裝在所述盤體的中心，多個(gè)所述磁鐵圍繞所述六角突塊的周向安裝在所述盤體上。

優(yōu)選地，所述天線焊接設(shè)備還包括用于頂松物料的頂料機(jī)構(gòu)，所述頂料機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述收料機(jī)構(gòu)的進(jìn)料位置處，所述頂料機(jī)構(gòu)包括氣缸、頂桿和襯套，所述頂桿的下端與所述氣缸的活塞桿連接，所述頂桿活動(dòng)地設(shè)置在所述襯套中。

優(yōu)選地，所述天線焊接設(shè)備包括兩個(gè)所述線材上料機(jī)構(gòu)，每個(gè)所述線材上料機(jī)構(gòu)均配備有一個(gè)所述線材焊接機(jī)構(gòu)。

可見，本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)對(duì)天線主體及線材的焊接，提高了工作效率，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低的特點(diǎn)。

附圖說明