[實用新型]天線焊接設備

有效

• 申請號: 201820769113.1
• 申請日: 2018-05-22
• 公開（公告）號: CN208374524U
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 楊國珍;楊坤;向光海
• 申請（專利權）人: 深圳市暉飏科技有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/00;B23K37/02;B23K37/047;H01R43/02
• 代理公司: 深圳市中智立信知識產權代理有限公司 44427
• 代理人: 陳月霞

1.一種天線焊接設備，其特征在于，包括天線主體上料機構(1)、線材上料機構(2)、旋轉工位臺(3)、天線主體焊接機構(4)、線材焊接機構(5)、點膠機構(6)和收料機構(7)，所述天線主體上料機構(1)將天線主體移送至所述旋轉工位臺(3)上，所述旋轉工位臺(3)通過自身的旋轉將天線主體依次轉動至所述天線主體焊接機構(4)、線材焊接機構(5)、點膠機構(6)和收料機構(7)；所述天線焊接設備還包括取線機構(8)和四軸機械手(9)，所述取線機構(8)獲取來自所述線材上料機構(2)的線材，所述四軸機械手(9)將所述取線機構(8)獲取的線材轉移至所述旋轉工位臺(3)以供所述線材焊接機構(5)焊接至所述天線主體；

所述取線機構(8)包括取線氣缸(10)、電機(11)、直線滑軌(12)、旋轉軸(13)和夾爪(14)，所述取線氣缸(10)驅動所述電機(11)沿所述直線滑軌(12)移動，所述電機(11)的輸出端通過所述旋轉軸(13)與所述夾爪(14)連接，所述電機(11)驅動所述夾爪(14)繞所述旋轉軸(13)的軸心旋轉。

2.根據權利要求1所述的天線焊接設備，其特征在于，所述天線主體上料機構(1)包括X軸直線模組(15)、Y軸直線模組(16)、Z軸直線模組(17)和真空吸盤(18)，所述X軸直線模組(15)沿所述Y軸直線模組(16)的延伸方向活動地設置在所述Y軸直線模組(16)上，所述Z軸直線模組(17)沿所述X軸直線模組(15)的延伸方向活動地設置在所述X軸直線模組(15)上，所述真空吸盤(18)設置在所述Z軸直線模組(17)的下端。

3.根據權利要求2所述的天線焊接設備，其特征在于，所述Z軸直線模組(17)上還設置有視覺檢測裝置(19)。

4.根據權利要求1所述的天線焊接設備，其特征在于，所述收料機構(7)包括皮帶輸送機構(20)、水平氣缸(21)、垂直氣缸(22)和吸盤(23)，所述吸盤(23)安裝在所述垂直氣缸(22)的下端，所述水平氣缸(21)驅動所述垂直氣缸(22)沿滑軌(24)移動，所述垂直氣缸(22)設置在所述皮帶輸送機構(20)的一側。

5.根據權利要求1所述的天線焊接設備，其特征在于，所述天線主體焊接機構(4)與所述線材焊接機構(5)具有相同的結構，所述天線主體焊接機構(4)包括二維運動平臺和焊機(25)，所述焊機(25)設置在所述二維運動平臺上，所述焊機(25)具有沿豎直方向運動的伸縮部(26)，所述焊機(25)的焊槍(27)安裝在所述伸縮部(26)的下端。

6.根據權利要求5所述的天線焊接設備，其特征在于，所述二維運動平臺包括第一直線模組(28)和第二直線模組(29)，所述第一直線模組(28)活動地設置在所述第二直線模組(29)上，所述焊機(25)與所述第一直線模組(28)固定連接。

7.根據權利要求1所述的天線焊接設備，其特征在于，所述天線焊接設備還包括用于旋轉所述旋轉工位臺(3)上的治具的升降旋轉機構，所述升降旋轉機構包括氣缸(30)、電機(31)、盤體(32)、六角突塊(33)和磁鐵(34)，所述氣缸(30)驅動所述電機(31)上下運動，所述盤體(32)安裝在所述電機(31)的輸出端，所述六角突塊(33)安裝在所述盤體(32)的中心，多個所述磁鐵(34)圍繞所述六角突塊(33)的周向安裝在所述盤體(32)上。

8.根據權利要求1所述的天線焊接設備，其特征在于，所述天線焊接設備還包括用于頂松物料的頂料機構(38)，所述頂料機構設置在所述收料機構(7)的進料位置處，所述頂料機構包括氣缸(35)、頂桿(36)和襯套(37)，所述頂桿(36)的下端與所述氣缸(35)的活塞桿連接，所述頂桿(36)活動地設置在所述襯套(37)中。

9.根據權利要求1所述的天線焊接設備，其特征在于，所述天線焊接設備包括兩個所述線材上料機構(2)，每個所述線材上料機構(2)均配備有一個所述線材焊接機構(5)。