[實用新型]一種用于注塑機的下料機械手

有效

• 申請號: 201820767956.8
• 申請日: 2018-05-23
• 公開（公告）號: CN208305604U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 付雷杰;張策源
• 申請（專利權）人: 西安工業大學
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17
• 代理公司: 西安新思維專利商標事務所有限公司 61114
• 代理人: 黃秦芳

本實用新型公開了一種用于注塑機的下料機械手，包括底座、立柱、第一移動平臺、第一導向機構、第二導向機構、第二移動平臺、第三導向機構、第三移動平臺、治具；底座的上部設置立柱，立柱上設置第一導向機構，第一移動平臺活動設置在第一導向機構上，第一移動平臺與驅動其沿著立柱上下移動和轉動的第一驅動機構連接；第二導向機構一側活動設置第二移動平臺，第二移動平臺上設置Y軸方向布置的第三導向機構；第三導向機構上活動設置第三移動平臺，第三移動平臺上還設置用于下料的治具；第一移動平臺、第二移動平臺、第三移動平臺上均設置有驅動機構。本實用新型能夠代替工人手動下料，避免工人被注塑機所傷，保證了人身安全。

技術領域

本實用新型屬于機械手技術領域，具體涉及一種用于注塑機的下料機械手。

背景技術

眾所周知，現有絕大部分工廠都是通過工人手動為 注塑機下料，工人需要將剛加工成型的成品從注塑機上卸下再進行下一步加工，在反復下料的過程中，工人不僅勞動強度大，而且塑料對工人的危害會嚴重影響工人的健康，且在下料過程也會因碰撞而導致的工人受傷或產品受損。

發明內容

有鑒于此，本實用新型的主要目的在于提供一種用于注塑機的下料機械手。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

本實用新型實施例提供一種用于注塑機的下料機械手，其包括底座、立柱、第一移動平臺、第一驅動機構、第一導向機構、第二導向機構、第二移動平臺、第二驅動機構、第三導向機構、第三移動平臺、第三驅動機構、治具；所述底座的上部設置立柱，所述立柱上設置第一導向機構，所述第一移動平臺活動設置在第一導向機構上，所述第一移動平臺與驅動其沿著立柱上下移動和轉動的第一驅動機構連接，所述第一移動平臺上活動設置沿X軸方向布置的第二導向機構；所述第二導向機構一側活動設置有一第二移動平臺，所述第二移動平臺與驅動其沿著所述X軸方向往復移動和轉動的第二驅動機構連接，所述第二移動平臺上設置Y軸方向布置的第三導向機構；所述第三導向機構上活動設置第三移動平臺，所述第三移動平臺與驅動其沿所述第三導向機構往復移動的第三驅動機構連接，所述第三移動平臺上還設置用于下料的治具。

上述方案中，所述立柱為轉動式立柱，所述立柱的底部通過葉片式回轉缸15驅動。

上述方案中，所述第一導向機構為四根光軸，所述第一移動平臺通過直線運動球軸承與四根光軸配合設置，所述第一驅動機構為升降液壓缸。

上述方案中，所述第二驅動機構為直線液壓缸，所述第二導向機構為單導向桿。

上述方案中，所述第三導向機構為單導向桿。

上述方案中，所述第三驅動機構為液壓缸，該液壓缸的前端連接一治具，所述治具上設置有一光電檢測器。

與現有技術相比，本實用新型使得用于下料的治具可以在第一導向裝置、第二導向裝置和第三導向裝置上隨意移動并且在X軸方向和Z軸方向可實現轉動，進而實現治具在三維立體空間中為注塑機下料，代替工人手動下料，既可以減輕工人的負擔，降低勞動強度，同時避免工人被注塑機所傷，保證了人身安全，降低了勞動成本。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例一種用于注塑機的下料機械手的結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例一種用于注塑機的下料機械手中底座與立柱的連接結構剖面示意圖；

圖3是圖1另一個角度的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。