[實用新型]一種用于注塑機的下料機械手

有效

• 申請號: 201820767956.8
• 申請日: 2018-05-23
• 公開（公告）號: CN208305604U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 付雷杰;張策源
• 申請（專利權）人: 西安工業大學
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17
• 代理公司: 西安新思維專利商標事務所有限公司 61114
• 代理人: 黃秦芳

1.一種用于注塑機的下料機械手，其特征在于，其包括底座（1）、立柱（2）、第一移動平臺（3）、第一驅動機構（4）、第一導向機構（5）、第二導向機構（6）、第二移動平臺（7）、第二驅動機構（8）、第三導向機構（9）、第三移動平臺（10）、第三驅動機構（11）、治具（12）；所述底座（1）的上部設置立柱（2），所述立柱（2）上設置第一導向機構（5），所述第一移動平臺（3）活動設置在第一導向機構（5）上，所述第一移動平臺（3）與驅動其沿著立柱（2）上下移動和轉動的第一驅動機構（4）連接，所述第一移動平臺（3）上活動設置沿X軸方向布置的第二導向機構（6）；所述第二導向機構（6）一側活動設置有一第二移動平臺（7），所述第二移動平臺（7）與驅動其沿著所述X軸方向往復移動和轉動的第二驅動機構（8）連接，所述第二移動平臺（7）上設置Y軸方向布置的第三導向機構（9）；所述第三導向機構（9）上活動設置第三移動平臺，所述第三移動平臺與驅動其沿所述第三導向機構（9）往復移動的第三驅動機構（11）連接，所述第三移動平臺上還設置用于下料的治具（12）。

2.根據權利要求1所述的一種用于注塑機的下料機械手，其特征在于：所述立柱（2）為轉動式立柱，所述立柱（2）的底部通過葉片式回轉缸（15）驅動。

3.根據權利要求1或2所述的一種用于注塑機的下料機械手，其特征在于：所述第一導向機構（5）為四根光軸，所述第一移動平臺（3）通過直線運動球軸承（13）與四根光軸配合設置，所述第一驅動機構（4）為升降液壓缸（14）。

4.根據權利要求3所述的一種用于注塑機的下料機械手，其特征在于：所述第二驅動機構（8）為直線液壓缸，所述第二導向機構（6）為單導向桿。

5.根據權利要求4所述的一種用于注塑機的下料機械手，其特征在于：所述第三導向機構（9）為單導向桿。

6.根據權利要求5所述的一種用于注塑機的下料機械手，其特征在于：所述第三驅動機構（11）為液壓缸，該液壓缸的前端連接一治具（12），所述治具（12）上設置有一光電檢測器（18）。