[實(shí)用新型]一種伸縮Z軸與C軸復(fù)合機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820766362.5
• 申請(qǐng)日: 2018-05-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208342229U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬相林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京工程學(xué)院
• 主分類號(hào): B23Q1/01
• 分類號(hào): B23Q1/01
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32249
• 代理人: 楊曉玲

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種伸縮Z軸與C軸復(fù)合機(jī)構(gòu)，其特征是，包括依次連接的主柱組件、滑柱組件、伸縮柱組件和回轉(zhuǎn)組件；所述伸縮柱組件的一端位于回轉(zhuǎn)組件上；所述回轉(zhuǎn)組件上還設(shè)置有電機(jī)；所述主柱組件與滑柱組件、滑柱組件與伸縮柱組件之間均沿相接觸的面滑動(dòng)；所述主柱組件背離滑柱組件的一面上設(shè)置有滑塊，用于連接天車；所述主柱組件、滑柱組件和伸縮柱組件帶動(dòng)天車做Z軸方向的滑動(dòng)；所述回轉(zhuǎn)組件的底部用于做C軸運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果：本裝置縮短機(jī)構(gòu)空間范圍，減少整體機(jī)構(gòu)的成本，提高整體機(jī)構(gòu)的精度，便于整體的裝配，優(yōu)化生產(chǎn)線，提高整體機(jī)構(gòu)的加工、裝配、運(yùn)動(dòng)精度，進(jìn)一步完善工藝路線，降低機(jī)構(gòu)成本，提高效益。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種伸縮Z軸與C軸復(fù)合機(jī)構(gòu)，屬于自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

現(xiàn)階段遠(yuǎn)距離、大跨度自動(dòng)化生產(chǎn)線機(jī)構(gòu)越來(lái)越普遍，若要實(shí)現(xiàn)單方向遠(yuǎn)距離、大跨度的移動(dòng)，一般則需要同等距離長(zhǎng)度的機(jī)構(gòu)。隨著零件的長(zhǎng)度越長(zhǎng)所面對(duì)的問(wèn)題也越來(lái)越多，一方面剛度、強(qiáng)度難以保證，另一方面也不便于加工、裝配，精度更是難以保證。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種伸縮Z軸與C軸復(fù)合機(jī)構(gòu)，縮短機(jī)構(gòu)空間范圍，減少整體機(jī)構(gòu)的成本，提高整體機(jī)構(gòu)的精度，便于整體的裝配，盡可能的優(yōu)化整體機(jī)構(gòu)所存在的缺陷。

為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案：

一種伸縮Z軸與C軸復(fù)合機(jī)構(gòu)，其特征是，包括依次連接的主柱組件、滑柱組件、伸縮柱組件和回轉(zhuǎn)組件；所述伸縮柱組件的一端位于回轉(zhuǎn)組件上；所述回轉(zhuǎn)組件上還設(shè)置有電機(jī)；所述主柱組件與滑柱組件、滑柱組件與伸縮柱組件之間均沿相接觸的面滑動(dòng)；所述主柱組件背離滑柱組件的一面上設(shè)置有滑塊，用于連接天車；所述主柱組件、滑柱組件和伸縮柱組件帶動(dòng)天車做Z軸方向的滑動(dòng)；所述回轉(zhuǎn)組件的底部用于做C軸運(yùn)動(dòng)。

前述的一種伸縮Z軸與C軸復(fù)合機(jī)構(gòu)，其特征是，所述主柱組件還包括主柱、限位塊和齒條；所述限位塊的一端固定在主柱的兩側(cè)，另一端位于滑柱組件的兩側(cè)；所述齒條位于主柱朝向滑柱組件的一面上；所述限位塊和滑塊均關(guān)于齒條對(duì)稱分布。

前述的一種伸縮Z軸與C軸復(fù)合機(jī)構(gòu)，其特征是，所述滑柱組件包括滑柱、伸縮惰輪組件、齒條和機(jī)械死擋；記所述滑柱朝向主柱組件的一面為背面，背離主柱組件的一面為正面，所述伸縮惰輪組件位于滑柱內(nèi)，且伸出背面和正面；所述伸縮惰輪組件與主柱組件中的齒條嚙合；所述機(jī)械死擋設(shè)置在滑柱的兩側(cè)，用于限定主柱組件上限位塊的運(yùn)動(dòng)軌跡；所述背面上的兩邊設(shè)置有導(dǎo)軌；所述正面上還設(shè)置有均對(duì)稱分布的滑塊和Z軸定位塊；所述滑柱的一個(gè)側(cè)面上還設(shè)置有導(dǎo)軌。

前述的一種伸縮Z軸與C軸復(fù)合機(jī)構(gòu)，其特征是，所述伸縮柱組件包括齒條、導(dǎo)軌和伸縮柱；

所述導(dǎo)軌和齒條均位于伸縮柱朝向滑柱的一面，且導(dǎo)軌關(guān)于齒條對(duì)稱分布；所述伸縮柱的兩側(cè)上還設(shè)置有機(jī)械死擋；所述齒條與伸縮惰輪組件相嚙合。

前述的一種伸縮Z軸與C軸復(fù)合機(jī)構(gòu)，其特征是，所述回轉(zhuǎn)組件包括連接塊、連接座和傳感器；所述連接塊位于連接座頂面上，用于固定伸縮柱的頂部；所述連接座頂面上還設(shè)置有傳感器和電機(jī)；所述電機(jī)的底部，在連接座的底面上連接有第一齒輪；所述連接座的底面上連接有第二齒輪；所述第一齒輪和第二齒輪相嚙合，且第一齒輪的卡齒數(shù)小于第二齒輪的卡齒數(shù)；所述連接座的底面上還設(shè)置有機(jī)械死擋。

本發(fā)明所達(dá)到的有益效果：本裝置縮短機(jī)構(gòu)空間范圍，減少整體機(jī)構(gòu)的成本，提高整體機(jī)構(gòu)的精度，便于整體的裝配，優(yōu)化生產(chǎn)線，提高整體機(jī)構(gòu)的加工、裝配、運(yùn)動(dòng)精度，進(jìn)一步完善工藝路線，降低機(jī)構(gòu)成本，提高效益。

附圖說(shuō)明

圖1是本裝置的Z軸與C軸復(fù)合機(jī)構(gòu)示意圖；

圖2是本裝置的主柱組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本裝置的滑柱組件正面結(jié)構(gòu)示意圖；