[實用新型]一種伸縮Z軸與C軸復合機構

有效

• 申請號: 201820766362.5
• 申請日: 2018-05-22
• 公開（公告）號: CN208342229U
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發明（設計）人: 馬相林
• 申請（專利權）人: 南京工程學院
• 主分類號: B23Q1/01
• 分類號: B23Q1/01
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 楊曉玲

1.一種伸縮Z軸與C軸復合機構，其特征是，包括依次連接的主柱組件、滑柱組件、伸縮柱組件和回轉組件；所述伸縮柱組件的一端位于回轉組件上；所述回轉組件上還設置有電機；

所述主柱組件與滑柱組件、滑柱組件與伸縮柱組件之間均沿相接觸的面滑動；所述主柱組件背離滑柱組件的一面上設置有滑塊，用于連接天車；所述主柱組件、滑柱組件和伸縮柱組件帶動天車做Z軸方向的滑動；所述回轉組件的底部用于做C軸運動。

2.根據權利要求1所述的一種伸縮Z軸與C軸復合機構，其特征是，所述主柱組件還包括主柱、限位塊和齒條；所述限位塊的一端固定在主柱的兩側，另一端位于滑柱組件的兩側；所述齒條位于主柱朝向滑柱組件的一面上；所述限位塊和滑塊均關于齒條對稱分布。

3.根據權利要求2所述的一種伸縮Z軸與C軸復合機構，其特征是，所述滑柱組件包括滑柱、伸縮惰輪組件、齒條和機械死擋；

記所述滑柱朝向主柱組件的一面為背面，背離主柱組件的一面為正面，所述伸縮惰輪組件位于滑柱內，且伸出背面和正面；所述伸縮惰輪組件與主柱組件中的齒條嚙合；所述機械死擋設置在滑柱的兩側，用于限定主柱組件上限位塊的運動軌跡；

所述背面上的兩邊設置有導軌；

所述正面上還設置有均對稱分布的滑塊和Z軸定位塊；所述滑柱的一個側面上還設置有導軌。

4.根據權利要求3所述的一種伸縮Z軸與C軸復合機構，其特征是，所述伸縮柱組件包括齒條、導軌和伸縮柱；

所述導軌和齒條均位于伸縮柱朝向滑柱的一面，且導軌關于齒條對稱分布；所述伸縮柱的兩側上還設置有機械死擋；所述齒條與伸縮惰輪組件相嚙合。

5.根據權利要求1所述的一種伸縮Z軸與C軸復合機構，其特征是，所述回轉組件包括連接塊、連接座和傳感器；

所述連接塊位于連接座頂面上，用于固定伸縮柱的頂部；所述連接座頂面上還設置有傳感器和電機；所述電機的底部，在連接座的底面上連接有第一齒輪；所述連接座的底面上連接有第二齒輪；所述第一齒輪和第二齒輪相嚙合，且第一齒輪的卡齒數小于第二齒輪的卡齒數；

所述連接座的底面上還設置有機械死擋。