[實用新型]一種工業機器人靜態柔順性測試裝置有效

申請號：	201820766286.8	申請日：	2018-05-22
公開（公告）號：	CN208333826U	公開（公告）日：	2019-01-04
發明（設計）人：	李峰;侯衛國;張永杰;梅潤杰;袁小塵	申請（專利權）人：	蕪湖賽寶機器人產業技術研究院有限公司
主分類號：	G01M13/00	分類號：	G01M13/00
代理公司：	北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427	代理人：	陳娟
地址：	241000 安***	國省代碼：	安徽;34
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摘要：
搜索關鍵詞：	工業機器人工作臺柔順性底座繩索本實用新型測試裝置定滑輪法蘭盤測試通孔性能檢測設備工作臺中心測試環境靜態剛度試驗裝置通用性強位置放置支架上部掛鉤上套支架砝碼懸掛側面
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【權利要求書】：

1.一種工業機器人靜態柔順性測試裝置，包括底座，其特征在于：所述底座呈“十”字形，底座的四個端點及其中心位置上套有支架，支架上部設有第一工作臺，第一工作臺上的四個端部均設有定滑輪，第一工作臺中心位置放置有法蘭盤，法蘭盤側面設有通孔，通孔內設有繩索，繩索通過定滑輪懸掛在第一工作臺一側，繩索一端設有掛鉤，掛鉤上設有砝碼，第一工作臺上部設有第二工作臺；第二工作臺上設有定滑輪，定滑輪有兩個且位于第二工作臺的兩端，法蘭盤上部設有通孔，通孔內設有繩索，繩索通過第二工作臺上的兩個定滑輪懸掛在第二工作臺一側，繩索一端設有掛鉤，掛鉤上設有砝碼。

2.根據權利要求1所述的一種工業機器人靜態柔順性測試裝置，其特征在于：所述支架上設有用于調節支架上下滑動的調節螺栓。

3.根據權利要求1所述的一種工業機器人靜態柔順性測試裝置，其特征在于：所述法蘭盤側面的通孔有四個且呈90°夾角分布。

4.根據權利要求1所述的一種工業機器人靜態柔順性測試裝置，其特征在于：所述第一工作臺上的定滑輪軸線與第一工作臺相平行，第二工作臺上的定滑輪軸線與第二工作臺相平行。

5.根據權利要求1所述的一種工業機器人靜態柔順性測試裝置，其特征在于：所述法蘭盤上部設有螺紋孔。

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