[實用新型]一種吊弦抓件機械手

有效

• 申請號: 201820765568.6
• 申請日: 2018-05-22
• 公開（公告）號: CN208451611U
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 韓蘭貴;林云志;張輝;張裔;李育冰;周振平;樊建飛;韓政彤;李思
• 申請（專利權）人: 中鐵電氣化局集團有限公司
• 主分類號: B25J5/04
• 分類號: B25J5/04
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 王戈

本實用新型公開一種吊弦抓件機械手。該抓件機械手包括：夾線機構、夾線驅動機構、轉動驅動機構、豎向滑動滑臺、第一水平滑動滑臺和第二水平滑動滑臺；夾線機構設置在夾線驅動機構上，在夾線驅動機構的驅動下抓取或釋放吊弦線；夾線驅動機構轉動設置在轉動驅動機構的輸出端，在轉動驅動機構的驅動下轉動；轉動驅動機構滑動設置在豎向滑動滑臺上；豎向滑動滑臺滑動設置在第一水平滑動滑臺上；第一水平滑動滑臺滑動設置在第二水平滑動滑臺上；第一水平滑動滑臺上的滑動軌道與第二水平滑動滑臺上的滑動軌道互相垂直。本實用新型的抓件機械手，能夠保證吊弦線準確地穿入壓接管和壓接端子。

技術領域

本實用新型涉及接觸網吊弦領域，特別是涉及一種吊弦抓件機械手。

背景技術

隨著我國高速鐵路的快速發展，鐵路部門對高鐵線路的建設、維護精度、運營安全要求越來越高。接觸網是電氣化鐵路的重要組成部分，懸掛在電氣鐵路線路上方，用以向列車提供電力，一般由承力索、接觸線、吊弦、定位裝置等組成，吊弦是安裝在承力索上，用于懸吊接觸線的一個部件。目前國內乃至國際上吊弦的生產都還在采用人工制作技術，急需吊弦生產的自動加工技術提高吊弦生產的效率的精度。

目前，若要實現吊弦生產的自動化，如何保證吊弦線準確的穿入壓接管和壓接端子是一項比較難以解決的問題。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種吊弦抓件機械手，保證吊弦線準確地穿入壓接管和壓接端子。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下方案：

一種吊弦線抓件機械手，包括：夾線機構、夾線驅動機構、轉動驅動機構、豎向滑動滑臺、第一水平滑動滑臺和第二水平滑動滑臺；

所述夾線機構設置在所述夾線驅動機構上，在所述夾線驅動機構的驅動下抓取或釋放吊弦線；

所述夾線驅動機構轉動設置在所述轉動驅動機構的輸出端，在所述轉動驅動機構的驅動下轉動；

所述轉動驅動機構滑動設置在所述豎向滑動滑臺上；

所述豎向滑動滑臺滑動設置在所述第一水平滑動滑臺上；

所述第一水平滑動滑臺滑動設置在所述第二水平滑動滑臺上；

所述第一水平滑動滑臺上的滑動軌道與所述第二水平滑動滑臺上的滑動軌道互相垂直。

可選的，所述第二水平滑動滑臺設置在固定支架上。

可選的，所述固定支架為兩個龍門架；所述第二水平滑動滑臺的數量為兩個；兩個所述第二水平滑動滑臺分別設置在兩個所述龍門架的橫梁上；所述第一水平滑動滑臺搭設在兩個所述第二水平滑動滑臺上。

可選的，所述豎向滑動滑臺上的滑動軌道分別與所述第一水平滑動滑臺上的滑動軌道和所述第二水平滑動滑臺上的滑動軌道垂直。

可選的，所述第二水平滑動滑臺上設置有第二水平驅動電機；所述第二水平驅動電機用于驅動所述第一水平滑動滑臺沿所述第二水平滑動滑臺水平滑動。

可選的，所述第一水平滑動滑臺上設置有第一水平驅動電機；所述第一水平驅動電機用于驅動所述豎向滑動滑臺沿所述第一水平滑動滑臺水平滑動。

可選的，所述豎向滑動滑臺上設置有豎向驅動電機；所述豎向驅動電機用于驅動所述轉動驅動機構沿所述豎向滑動滑臺豎向滑動。

根據本實用新型提供的具體實施例，本實用新型公開了以下技術效果：本實用新型公開的吊弦線抓件機械手，通過設置三個滑臺實現了三個方向的滑動，通過設置轉動驅動機構實現了夾線機構的轉動，從而能夠保證本實用新型的機械手能夠實現三個方向的移動和轉動，從而實現了四軸驅動，不但能夠夾持住吊弦線運動到指定的位置，還能通過轉動調整吊弦線的角度或帶動吊弦線轉動，從而能夠保證吊弦線準確地穿入壓接管和壓接端子。