[實用新型]一種吊弦抓件機械手有效
| 申請號： | 201820765568.6 | 申請日： | 2018-05-22 |
| 公開（公告）號： | CN208451611U | 公開（公告）日： | 2019-02-01 |
| 發明（設計）人： | 韓蘭貴;林云志;張輝;張裔;李育冰;周振平;樊建飛;韓政彤;李思 | 申請（專利權）人： | 中鐵電氣化局集團有限公司 |
| 主分類號： | B25J5/04 | 分類號： | B25J5/04 |
| 代理公司： | 北京高沃律師事務所 11569 | 代理人： | 王戈 |
| 地址： | 100000 北京*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 水平滑動 滑臺 夾線驅動機構 轉動驅動機構 抓件 機械手 滑動設置 豎向滑動 滑動軌道 夾線機構 吊弦線 吊弦 抓取 本實用新型 驅動 互相垂直 壓接端子 轉動設置 輸出端 壓接管 穿入 轉動 釋放 保證 | ||
1.一種吊弦抓件機械手，其特征在于，包括：夾線機構、夾線驅動機構、轉動驅動機構、豎向滑動滑臺、第一水平滑動滑臺和第二水平滑動滑臺；
所述夾線機構設置在所述夾線驅動機構上，在所述夾線驅動機構的驅動下抓取或釋放吊弦線；
所述夾線驅動機構轉動設置在所述轉動驅動機構的輸出端，在所述轉動驅動機構的驅動下轉動；
所述轉動驅動機構滑動設置在所述豎向滑動滑臺上；
所述豎向滑動滑臺滑動設置在所述第一水平滑動滑臺上；
所述第一水平滑動滑臺滑動設置在所述第二水平滑動滑臺上；
所述第一水平滑動滑臺上的滑動軌道與所述第二水平滑動滑臺上的滑動軌道互相垂直。
2.根據權利要求1所述的一種吊弦抓件機械手，其特征在于，所述第二水平滑動滑臺設置在固定支架上。
3.根據權利要求2所述的一種吊弦抓件機械手，其特征在于，所述固定支架為兩個龍門架；所述第二水平滑動滑臺的數量為兩個；兩個所述第二水平滑動滑臺分別設置在兩個所述龍門架的橫梁上；所述第一水平滑動滑臺搭設在兩個所述第二水平滑動滑臺上。
4.根據權利要求1所述的一種吊弦抓件機械手，其特征在于，所述豎向滑動滑臺上的滑動軌道分別與所述第一水平滑動滑臺上的滑動軌道和所述第二水平滑動滑臺上的滑動軌道垂直。
5.根據權利要求1所述的一種吊弦抓件機械手，其特征在于，所述第二水平滑動滑臺上設置有第二水平驅動電機；所述第二水平驅動電機用于驅動所述第一水平滑動滑臺沿所述第二水平滑動滑臺水平滑動。
6.根據權利要求1所述的一種吊弦抓件機械手，其特征在于，所述第一水平滑動滑臺上設置有第一水平驅動電機；所述第一水平驅動電機用于驅動所述豎向滑動滑臺沿所述第一水平滑動滑臺水平滑動。
7.根據權利要求1所述的一種吊弦抓件機械手，其特征在于，所述豎向滑動滑臺上設置有豎向驅動電機；所述豎向驅動電機用于驅動所述轉動驅動機構沿所述豎向滑動滑臺豎向滑動。
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