[實用新型]一種上料機械手

有效

• 申請號: 201820764767.5
• 申請日: 2018-05-22
• 公開（公告）號: CN208215340U
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 賈峰;鄭豪;王贊;張咪
• 申請（專利權）人: 西安工業大學
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14
• 代理公司: 西安新思維專利商標事務所有限公司 61114
• 代理人: 黃秦芳

1.一種上料機械手，其特征在于，包括底座（1）、推桿油缸（2）以及機械手臂（3），所述推桿油缸（2）的缸體與底座（1）固連，所述機械手臂（3）與底座（1）鉸接，所述機械手臂（3）的一端安裝有伸縮油缸（4），所述機械手臂（3）內設置有滑枕（5），所述伸縮油缸（4）與滑枕（5）連接用于控制滑枕（5）收縮，所述機械手臂（3）的另一端安裝有機械手爪（8），所述機械手臂（3）的另一端安裝有與滑枕（5）連接的夾緊油缸（6），所述夾緊油缸（6）通過連桿機構連接機械手爪（8）；所述滑枕（5）伸縮到指定位置時夾緊油缸（6）工作使機械手爪（8）完成夾持動作。

2.根據權利要求1所述的一種上料機械手，其特征在于，所述底座（1）上安裝有用于控制機械手臂（3）旋轉范圍的定位銷（7）。

3.根據權利要求2所述的一種上料機械手，其特征在于，所述機械手臂（3）及底座（1）的鉸接處與定位銷（7）位于同一垂線上，且所述定位銷（7）位于靠近機械手爪（8）的一側；使得機械手臂（3）旋轉到左側定位銷（7）時與推桿油缸（2）相互垂直，推桿油缸（2）與機械手臂（3）鉸接，其行程能夠確定機械手臂（3）的右側旋轉極限。

4.根據權利要求1所述的一種上料機械手，其特征在于，所述推桿油缸（2）、伸縮油缸（4）和機械手臂（3）均為長方體。

5.根據權利要求1所述的一種上料機械手，其特征在于，所述機械手爪（8）的端部采用螺栓連接，其夾口（9）為圓弧狀。

6.根據權利要求5所述的一種上料機械手，其特征在于，所述夾口（9） 的內表面設置有硅膠材質的防滑突起（10）。