[實用新型]一種可360度旋轉管件焊接用機械手

有效

• 申請號: 201820764687.X
• 申請日: 2018-05-22
• 公開（公告）號: CN208262208U
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 孫建偉;金桂濤
• 申請（專利權）人: 天津嘉胤機械科技有限公司
• 主分類號: B23K37/053
• 分類號: B23K37/053;B23K37/047
• 代理公司: 北京沁優知識產權代理事務所(普通合伙) 11684
• 代理人: 蔡巖巖

本實用新型公開了一種可360度旋轉管件焊接用機械手，包括底座、活動臂和活動夾塊，所述底座的頂部貫穿有轉軸，且轉軸的底端設置有伺服電機，所述底座的頂部固定有固定柱，且固定柱的內側設置有限位槽，所述限位槽的內部安置有活動盤，且活動盤的內側貫穿有固定軸，所述固定軸的頂部連接有連接臂，且連接臂的內側固定有活動槽，所述活動臂安置于活動槽的內部。該可360度旋轉管件焊接用機械手設置有電動夾，且活動夾塊關于電動夾的中軸線對稱，當裝置進行工作時，啟動電動夾，使得活動夾塊通過滑塊在滑槽內側的滑動作用，能夠對不同直徑的豎向管件進行夾持操作，確保管件順利完成焊接工作，提升裝置工作的靈活性。

技術領域

本實用新型涉及機械手裝置技術領域，具體為一種可360度旋轉管件焊接用機械手。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點，而對管件進行焊接工作時，需要通過360度旋轉機械手對其進行夾持操作，使得管件焊接工作更加順暢。

市場上的機械手在使用過程中，難以進行大范圍的旋轉操作，給裝置進行工作帶來不便，并且不易調節，使得裝置的靈活性較弱，影響裝置的工作效率，為此，我們提出一種可360度旋轉管件焊接用機械手。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種可360度旋轉管件焊接用機械手，以解決上述背景技術中提出的機械手在使用過程中，難以進行大范圍的旋轉操作，給裝置進行工作帶來不便，并且不易調節，使得裝置的靈活性較弱，影響裝置的工作效率的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種可360度旋轉管件焊接用機械手，包括底座、活動臂和活動夾塊，所述底座的頂部貫穿有轉軸，且轉軸的底端設置有伺服電機，所述底座的頂部固定有固定柱，且固定柱的內側設置有限位槽，所述限位槽的內部安置有活動盤，且活動盤的內側貫穿有固定軸，所述固定軸的頂部連接有連接臂，且連接臂的內側固定有活動槽，所述活動臂安置于活動槽的內部，且活動臂遠離底座中軸線的末端安裝有電動夾，所述連接臂的外側貫穿有螺栓，所述電動夾的內部設置有滑槽，且滑槽的內側安置有滑塊，所述活動夾塊連接于滑塊的頂端，且活動夾塊的內壁安裝有第一吸附條，所述活動夾塊的內側安置有第二吸附條。

優選的，所述轉軸的中軸線與底座的中軸線相重合，且轉軸的頂部與固定軸底端的連接方式為焊接。

優選的，所述固定軸通過活動盤、限位槽與固定柱構成活動結構，且活動盤的厚度小于限位槽的內側高度。

優選的，所述連接臂與固定軸的豎直延長線之間所夾的銳角為30°，且連接臂的截面寬度小于固定軸的截面寬度。

優選的，所述連接臂通過螺栓與活動臂構成旋轉結構，且活動臂的底端與活動槽的內側相貼合。

優選的，所述活動夾塊關于電動夾的中軸線對稱，且活動夾塊的寬度小于電動夾的寬度的二分之一。