[實用新型]一種可360度旋轉管件焊接用機械手有效
| 申請號： | 201820764687.X | 申請日： | 2018-05-22 |
| 公開（公告）號： | CN208262208U | 公開（公告）日： | 2018-12-21 |
| 發明（設計）人： | 孫建偉;金桂濤 | 申請（專利權）人： | 天津嘉胤機械科技有限公司 |
| 主分類號： | B23K37/053 | 分類號： | B23K37/053;B23K37/047 |
| 代理公司： | 北京沁優知識產權代理事務所(普通合伙) 11684 | 代理人： | 蔡巖巖 |
| 地址： | 300000 天津市武清區京濱工*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 管件焊接 活動夾塊 電動夾 底座 機械手 固定軸 固定柱 活動臂 活動槽 活動盤 連接臂 轉軸 滑動作用 豎向管件 伺服電機 提升裝置 限位槽 中軸線 安置 貫穿 底端 管件 滑槽 滑塊 夾持 位槽 焊接 對稱 | ||
1.一種可360度旋轉管件焊接用機械手，包括底座(1)、活動臂(7)和活動夾塊(15)，其特征在于：所述底座(1)的頂部貫穿有轉軸(3)，且轉軸(3)的底端設置有伺服電機(2)，所述底座(1)的頂部固定有固定柱(11)，且固定柱(11)的內側設置有限位槽(9)，所述限位槽(9)的內部安置有活動盤(10)，且活動盤(10)的內側貫穿有固定軸(4)，所述固定軸(4)的頂部連接有連接臂(5)，且連接臂(5)的內側固定有活動槽(12)，所述活動臂(7)安置于活動槽(12)的內部，且活動臂(7)遠離底座(1)中軸線的末端安裝有電動夾(8)，所述連接臂(5)的外側貫穿有螺栓(6)，所述電動夾(8)的內部設置有滑槽(13)，且滑槽(13)的內側安置有滑塊(14)，所述活動夾塊(15)連接于滑塊(14)的頂端，且活動夾塊(15)的內壁安裝有第一吸附條(16)，所述活動夾塊(15)的內側安置有第二吸附條(17)。
2.根據權利要求1所述的一種可360度旋轉管件焊接用機械手，其特征在于：所述轉軸(3)的中軸線與底座(1)的中軸線相重合，且轉軸(3)的頂部與固定軸(4)底端的連接方式為焊接。
3.根據權利要求1所述的一種可360度旋轉管件焊接用機械手，其特征在于：所述固定軸(4)通過活動盤(10)、限位槽(9)與固定柱(11)構成活動結構，且活動盤(10)的厚度小于限位槽(9)的內側高度。
4.根據權利要求1所述的一種可360度旋轉管件焊接用機械手，其特征在于：所述連接臂(5)與固定軸(4)的豎直延長線之間所夾的銳角為30°，且連接臂(5)的截面寬度小于固定軸(4)的截面寬度。
5.根據權利要求1所述的一種可360度旋轉管件焊接用機械手，其特征在于：所述連接臂(5)通過螺栓(6)與活動臂(7)構成旋轉結構，且活動臂(7)的底端與活動槽(12)的內側相貼合。
6.根據權利要求1所述的一種可360度旋轉管件焊接用機械手，其特征在于：所述活動夾塊(15)關于電動夾(8)的中軸線對稱，且活動夾塊(15)的寬度小于電動夾(8)的寬度的二分之一。
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