[實用新型]一種無人駕駛貨車車身表面覆蓋件狀態(tài)監(jiān)測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820764635.2
• 申請日: 2018-05-22
• 公開（公告）號: CN208547720U
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 譙航;陳子龍
• 申請（專利權(quán)）人: 西華大學(xué)
• 主分類號: G01S17/88
• 分類號: G01S17/88
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種無人駕駛貨車車身表面覆蓋件狀態(tài)監(jiān)測裝置，包括貨車底盤、車輪、擋泥板、車門、距離感應(yīng)器、轉(zhuǎn)角部件、車門把手、車窗、車廂、管夾、螺栓、激光接收器、激光發(fā)射器、轉(zhuǎn)角處激光接收器、轉(zhuǎn)角連接器和轉(zhuǎn)角處激光發(fā)射器，所述貨車底盤上安裝有車廂，在貨車底盤下方設(shè)有三組車輪，且在車輪上均設(shè)有擋泥板，所述貨車底盤的車頭處具有車門，在車門上安裝有車門把手和車窗，所述貨車底盤上安裝有若干距離感應(yīng)器。本實用新型能夠有效的監(jiān)測安裝在無人駕駛貨車車身表面上的距離感應(yīng)器，防止因距離感應(yīng)器本身位置發(fā)生變化，導(dǎo)致無人駕駛貨車將錯誤的路況信息當(dāng)做正確信息處理。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及汽車安全領(lǐng)域，尤其是涉及一種無人駕駛貨車車身表面覆蓋件狀態(tài)監(jiān)測裝置。

背景技術(shù)

無人駕駛汽車是智能汽車的一種，也稱為輪式移動機器人，主要依靠車內(nèi)的以計算機系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實現(xiàn)無人駕駛的目標(biāo)。無人駕駛貨車是無人駕駛汽車領(lǐng)域的重要組成部分，大量使用無人駕駛貨車不僅能夠節(jié)省人力資源成本，同時有利于物流企業(yè)快速擴張公路運輸網(wǎng)絡(luò)，減少司機人員儲備對公路運輸網(wǎng)絡(luò)擴張的天然制約。

無人駕駛貨車為了確定車輛所在位置的路況信息，通常都在車身表面設(shè)置大量傳感器作為覆蓋件，通過科技的探測手段，來取代傳統(tǒng)司機的觀察作用。這些傳感器損失任何一個，都會造成極大的安全隱患。這些傳感器如果是因設(shè)備故障停止工作，則與傳感器相連的處理設(shè)備能夠及時發(fā)現(xiàn)，從而發(fā)出警報。這些傳感器如果任然能夠正常工作，為處理設(shè)備提供信號，但是由于固定安裝不牢造成一定的偏移，處理設(shè)備則難以發(fā)現(xiàn)，還會根據(jù)錯誤的信息造成錯誤的判斷，以至于引發(fā)安全事故。

實用新型內(nèi)容

本實用新型為克服上述情況不足，旨在提供一種能解決上述問題的技術(shù)方案。

一種無人駕駛貨車車身表面覆蓋件狀態(tài)監(jiān)測裝置，包括貨車底盤、車輪、擋泥板、車門、距離感應(yīng)器、轉(zhuǎn)角部件、車門把手、車窗、車廂、管夾、螺栓、激光接收器、激光發(fā)射器、轉(zhuǎn)角處激光接收器、轉(zhuǎn)角連接器和轉(zhuǎn)角處激光發(fā)射器，所述貨車底盤上安裝有車廂，在貨車底盤下方設(shè)有三組車輪，且在車輪上均設(shè)有擋泥板，所述貨車底盤的車頭處具有車門，在車門上安裝有車門把手和車窗，所述貨車底盤上安裝有若干距離感應(yīng)器，且在貨車底盤的四角還通過管夾和螺栓安裝有轉(zhuǎn)角部件，所述距離感應(yīng)器和轉(zhuǎn)角部件均處于同一平面，該平面平行于車廂底面，所述距離感應(yīng)器的兩側(cè)面分別安裝有激光接收器和激光發(fā)射器，所述轉(zhuǎn)角部件包括轉(zhuǎn)角處激光接收器、轉(zhuǎn)角連接器和轉(zhuǎn)角處激光發(fā)射器，所述激光接收器、激光發(fā)射器、轉(zhuǎn)角處激光接收器和轉(zhuǎn)角處激光發(fā)射器通過激光彼此相連，形成一個封閉矩形。

作為本實用新型進一步的方案：所述距離感應(yīng)器為ARS410毫米波雷達，其工作頻率為77GHz，有效感應(yīng)距離為170米，且在距離感應(yīng)器的左右兩側(cè)面上分別安裝有激光接收器和激光發(fā)射器，激光接收器和激光發(fā)射器處于同一高度位置。

作為本實用新型進一步的方案：所述轉(zhuǎn)角部件包括轉(zhuǎn)角處激光接收器、轉(zhuǎn)角連接器和轉(zhuǎn)角處激光發(fā)射器，且轉(zhuǎn)角處激光接收器與安裝在距離感應(yīng)器側(cè)面上的激光接收器規(guī)格相同，均為PT15-21B/TR8元件，轉(zhuǎn)角處激光發(fā)射器與安裝在距離感應(yīng)器側(cè)面上的激光發(fā)射器規(guī)格相同，均為燈泵脈沖激光器，且每個激光發(fā)射器或轉(zhuǎn)角處激光發(fā)射器均具有獨屬的脈沖頻率。

作為本實用新型進一步的方案：所述激光接收器、激光發(fā)射器、轉(zhuǎn)角處激光接收器和轉(zhuǎn)角處激光發(fā)射器均與安裝在貨車底盤內(nèi)的車載電腦連接。

作為本實用新型進一步的方案：所述車窗上安裝有單向透光玻璃，防止行人或相鄰車輛司機因本貨車中車內(nèi)無司機而造成恐慌。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型能夠有效的監(jiān)測安裝在無人駕駛貨車車身表面上的距離感應(yīng)器，防止因距離感應(yīng)器本身位置發(fā)生變化，導(dǎo)致無人駕駛貨車將錯誤的路況信息當(dāng)做正確信息處理。