[實用新型]一種無人駕駛貨車車身表面覆蓋件狀態監測裝置

有效

• 申請號: 201820764635.2
• 申請日: 2018-05-22
• 公開（公告）號: CN208547720U
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發明（設計）人: 譙航;陳子龍
• 申請（專利權）人: 西華大學
• 主分類號: G01S17/88
• 分類號: G01S17/88
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人駕駛貨車車身表面覆蓋件狀態監測裝置，包括貨車底盤、車輪、擋泥板、車門、距離感應器、轉角部件、車門把手、車窗、車廂、管夾、螺栓、激光接收器、激光發射器、轉角處激光接收器、轉角連接器和轉角處激光發射器，其特征在于，所述貨車底盤上安裝有車廂，在貨車底盤下方設有三組車輪，且在車輪上均設有擋泥板，所述貨車底盤的車頭處具有車門，在車門上安裝有車門把手和車窗，所述貨車底盤上安裝有若干距離感應器，且在貨車底盤的四角還通過管夾和螺栓安裝有轉角部件，所述距離感應器和轉角部件均處于同一平面，該平面平行于車廂底面，所述距離感應器的兩側面分別安裝有激光接收器和激光發射器，所述轉角部件包括轉角處激光接收器、轉角連接器和轉角處激光發射器，所述激光接收器、激光發射器、轉角處激光接收器和轉角處激光發射器通過激光彼此相連，形成一個封閉矩形。

2.根據權利要求1所述的無人駕駛貨車車身表面覆蓋件狀態監測裝置，其特征在于，所述距離感應器為ARS410毫米波雷達，其工作頻率為77GHz，有效感應距離為170米，且在距離感應器的左右兩側面上分別安裝有激光接收器和激光發射器，激光接收器和激光發射器處于同一高度位置。

3.根據權利要求1或2所述的無人駕駛貨車車身表面覆蓋件狀態監測裝置，其特征在于，所述轉角部件包括轉角處激光接收器、轉角連接器和轉角處激光發射器，且轉角處激光接收器與安裝在距離感應器側面上的激光接收器規格相同，均為PT15-21B/TR8元件，轉角處激光發射器與安裝在距離感應器側面上的激光發射器規格相同，均為燈泵脈沖激光器，且每個激光發射器以及轉角處激光發射器均具有獨屬的脈沖頻率。

4.根據權利要求1或2所述的無人駕駛貨車車身表面覆蓋件狀態監測裝置，其特征在于，所述激光接收器、激光發射器、轉角處激光接收器和轉角處激光發射器均與安裝在貨車底盤內的車載電腦連接。

5.根據權利要求1所述的無人駕駛貨車車身表面覆蓋件狀態監測裝置，其特征在于，所述車窗上安裝有單向透光玻璃。